机器人激光焊缝引导技术：Laser Pilot产品系列解析

"机器人用激光焊缝技术文档" 本文档详细介绍了Laser Pilot产品系列，这是一种专为机器人应用设计的激光焊缝引导技术。该系列包括各种传感头和控制系统，旨在提高焊接过程的精度和效率。 1. 传感头 - MT系列：包括MT10和MT20，分别配备单激光器和双激光器，提供不同视场大小，满足不同焊接需求。MT20/15设计用于需要交替式激光束的应用。 - High Stand-Off系列（MT10/15-LR和MT20/30-LR）：这些传感器具有更高的安装高度，适用于远程检测和跟踪应用。 2. 控制系统 - MTF：专门用于寻找焊缝的系统。 - MTR：集找缝和跟踪功能于一体的完整系统。 - MTRIntegrated：板载找缝和跟踪系统，集成到机器人结构中。 - MTX-HS：高速跟踪系统，适用于需要快速响应的焊接应用。 3. 应用 - Laser Pilot系统广泛应用于焊接生产，但也适用于其他机器人操作，如钻孔、抛光、去毛刺、粘接和密封。然而，并非所有产品都直接适用于焊接，例如MXS传感器是针对钻孔应用设计的。 4. 传感器特性 - 激光安全性：讨论了激光操作的安全规范和要求。 - 规格：详细列出了传感器的技术参数。 - 物理规格：描述了传感器的物理尺寸和构造。 - 焊缝特征尺寸：解释了如何识别和测量焊缝的几何特性。 5. 软件主要特征 - 焊缝定义：允许用户定义焊缝路径和参数。 - 间隙测量：软件支持实时间隙检测和调整。 - TruePath：确保机器人沿着预设的真实路径进行焊接。 - 搜索功能：帮助机器人在焊接过程中找到焊缝位置。 - 体积&高度错边测量：对焊缝的三维偏差进行精确测量。 - 交替式激光器：支持两个激光器之间的切换，适应不同工艺需求。 - TeachTrack：通过示教方式训练机器人跟踪焊缝。 6. 配置和可选项 - 应用概述：根据具体应用选择合适的配置。 - 硬件和软件可选项：提供了定制系统以满足特定工况的灵活性。 Laser Pilot系统结合了先进的传感技术和智能控制策略，为机器人焊接提供了高效、精确的解决方案。用户可以根据实际需求选择不同类型的传感头和控制系统，配合相应的软件功能，实现灵活、可靠的自动化焊接作业。