西门子S7-200与INVT变频器通讯协议实现

S7 200 与 INVT 变频器通讯 本文档介绍了西门子 S7 200 系列 PLC 与 INVT 变频器通讯的实现方法。通过使用 MODBUS 协议，PLC 可以与变频器进行通讯，实现远程通讯控制功能。 一、MODBUS 协议简介 MODBUS 是一种常用的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。MODBUS 协议可以实现多种设备之间的通讯，包括 PLC、变频器、感知器等。 二、S7 200 系列 PLC 与 INVT 变频器通讯 S7 200 系列 PLC 是西门子公司生产的一款高性能 PLC，具有强大的通讯能力。INVT 变频器是 INVT 公司生产的一款高性能变频器，具有 MODBUS 协议的通讯能力。通过使用 MODBUS 协议，S7 200 系列 PLC 可以与 INVT 变频器进行通讯，实现远程通讯控制功能。 三、通讯卡设置 为实现 S7 200 系列 PLC 与 INVT 变频器的通讯，需要设置通讯卡。通讯卡上提供 RS232 及 RS485 两种物理通讯端口，用户可以通过设置卡上的跳线选择。 四、变频器参数设置 在与 S7 200 系列 PLC 通讯前，需要对变频器进行参数设置。包括： * 变频器通讯地址设置 * 通讯波特率设置 * 通讯数据偶校验设置 * 变频器运行指令设置 * 变频器 A 频率设定设置 五、PLC 程式结构 本文档提供了一份完整的 PLC 程式结构，包括： * 主程序：初始化并执行各变频器指令 * 子程序： + sbr0：CRC 校验子程序 + sbrl：通讯端口初始化子程序 + sbr2：设定运行频率（25Hz）子程序 + sbr3：正转运行子程序 + sbr4：停机子程序 + sbr5：复位子程序 + sbr6：查询变频器状态子程序 * 中断程序： + int0：接收完成中断程序 + intl：发送完成中断程序 六、PLC 内存使用说明 在编写 PLC 程式时，需要为发送和接收指令指定数据缓冲区。一般以最低位数为 0 的地址作为数据缓冲区的起始地址。 七、结论 本文档介绍了 S7 200 系列 PLC 与 INVT 变频器通讯的实现方法，提供了一份完整的 PLC 程式结构和变频器参数设置方法。通过使用 MODBUS 协议，PLC 可以与变频器进行通讯，实现远程通讯控制功能。