UcoSLAM: 一个集成ArUco库的开源视觉SLAM平台
需积分: 49 138 浏览量
更新于2024-12-10
收藏 37.03MB ZIP 举报
资源摘要信息: "UCOSLAM 是一个开源的视觉SLAM库，专为同时定位和映射（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）任务设计。SLAM技术允许机器人或移动设备在没有外部参照的情况下，通过摄像头捕获的视觉信息来构建环境地图，同时确定自身在地图中的位置。UCOSLAM支持不同类型的相机系统，包括单目相机、立体相机和RGB-D相机，这意味着它能够适应多种不同的硬件配置和应用需求。
该库特别强调了与ArUco库的集成，ArUco是一种用于检测和识别二维码和方形标记的工具，它能够提高SLAM过程中的跟踪精度。这些方形标记，也被称为ArUco标记，可以人为地放置在环境中，以便SLAM系统可以更准确地进行定位。ArUco标记的引入，使得环境中的特定点能够被系统精确识别，为SLAM算法提供了额外的特征点，从而提高了系统的鲁棒性和准确性。
在UCOSLAM的使用场景中，关键点的提取和匹配是构建环境地图和定位的关键步骤。关键点通常指的是图像中的特征点，例如角点、边缘等，它们在多张图片中应当具有一定的不变性，以便能够被追踪和匹配。UCOSLAM通过识别这些关键点来实现对环境的建图和自我的定位。
SLAM的应用范围非常广泛，包括但不限于机器人导航、增强现实、自动驾驶汽车、无人机飞行、虚拟现实等领域。UCOSLAM作为一个开源项目，不仅为学术界和工业界的研究人员和开发者提供了研究和实验的平台，还有助于推动SLAM技术的发展和应用普及。
用户可以访问http://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/62-开源 获取UCOSLAM库的更多信息，并可以下载压缩包文件"ucoslam-1.1.0"来获取特定版本的源代码和相关文档。这个压缩包包含了构成UCOSLAM库的所有必要文件，便于用户快速开始开发或测试工作。
总的来说，UCOSLAM作为一个开源视觉SLAM库，提供了一个稳定和可扩展的框架，以支持研究者和开发者在SLAM领域内的探索和创新。通过对关键点的使用和与ArUco的整合，UCOSLAM能够为复杂环境下的精确SLAM提供有效的解决方案。"
UcoSLAM: 一个集成ArUco库的开源视觉SLAM平台 （843个子文件） 
FindGMP.cmake 554B FindPastix.cmake 23KB FindBLASEXT.cmake 13KB FindGLEW.cmake 3KB stereo_calibration.cpp 13KB misc.cpp 39KB videoplayer.cpp 12KB EigenConfigureTesting.cmake 3KB compiler.cmake 2KB paramsetwdgt.cpp 14KB EigenDetermineOSVersion.cmake 2KB kdtree.cpp 16KB estimate_propagator.cpp 10KB FindFFTW.cmake 3KB markerdetector.cpp 15KB FindLAPACK.cmake 10KB cpack.cmake 1KB vocabulary_creator.cpp 14KB FindBLAS.cmake 43KB options.cmake 187B EigenDetermineVSServicePack.cmake 2KB gridextractor.cpp 10KB cloud_matcher.cpp 19KB posetracker.cpp 20KB FindMetis.cmake 9KB ORBextractor.cpp 51KB mappingmodule.cpp 16KB frameextractor.cpp 207KB realsense_rgbd.cpp 10KB glviewerscene.cpp 11KB optimizable_graph.cpp 30KB FindPTSCOTCH.cmake 14KB covisgraph.cpp 11KB FindEigen2.cmake 3KB globaloptimizer_g2o.cpp 23KB pnpsolver.cpp 14KB map.cpp 48KB glviewer.cpp 11KB CholmodSupport 2KB UseEigen3.cmake 177B sparse_optimizer.cpp 21KB utils.cpp 14KB dictionary.cpp 174KB CTestConfig.cmake 543B FindUmfpack.cmake 2KB RegexUtils.cmake 936B FindGSL.cmake 5KB FindScotch.cmake 12KB Core 18KB frame.cpp 13KB ippe.cpp 20KB cameraparameters.cpp 20KB FindSuperLU.cmake 2KB global_icp.cpp 11KB FindStandardMathLibrary.cmake 2KB rgbd_slam.cpp 10KB gparam.cpp 21KB monocular_slam.cpp 13KB kmeansindex.cpp 10KB loopdetector.cpp 171KB FindGoogleHash.cmake 909B rgbdreader.cpp 12KB FindMPFR.cmake 3KB dependencies.cmake 0B dependencies.cmake 3KB mapinitializer.cpp 272KB calibrator.cpp 11KB EigenUninstall.cmake 1KB heightmap.cpp 14KB os_specific.c 2KB keyframedatabase.cpp 13KB COPYING.BSD 1KB EigenTesting.cmake 26KB display.cmake 2KB mapmanager.cpp 305KB language_support.cmake 2KB markerdetector_impl.cpp 331KB FindHWLOC.cmake 12KB Cholesky 1KB ucoslam_stereocalibrate.cpp 17KB FindEigen3.cmake 3KB ippe.cpp 40KB command_args.cpp 15KB system.cpp 254KB display.cmake 2KB compiler.cmake 1KB kmeansindexcreator.cpp 11KB FindSPQR.cmake 1KB rigid_registration.cpp 33KB FindCholmod.cmake 3KB dictionary_based.cpp 125KB FindComputeCpp.cmake 9KB marker.cpp 17KB ucoslamtypes.cpp 15KB Changelog 392B fbow.cpp 11KB FindAdolc.cmake 501B options.cmake 1KB markermap.cpp 16KB framematcher.cpp 21KB共 843 条
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 9
2023-05-23 上传
2021-04-29 上传
2023-06-11 上传
2023-05-15 上传
2023-04-04 上传
2023-06-03 上传
2023-07-12 上传
两只妖精同上树
- 粉丝: 37
- 资源: 4747
我的内容管理
展开
最新资源
- lang-3-Projet:语言创作
- mybatis实体注释为中文
- node-imageinfo:一个 node.js 包，返回有关图像或 Flash 文件的信息，例如类型、尺寸等
- 改进的存储
- gunterx
- CSGOContainerStats:Python脚本，用于分析打开的csgo容器的Steam库存历史记录并将结果写入文本文件
- creative:使用HTMLCSS和JAVASCRIPT的基本注册表单网页
- chat_AntDERN_stack
- Sb3Generator.github.io
- PythonKeylogger
- TestProoo:s
- 演示通过easyExcel来导出excel数据
- rigel-social:一个社交媒体网站，用户可以在其中发布、点赞、评论和关注、取消关注。
- super-i18n:jquery插件，用于i18n翻译网站多种语言
- TwoDicePig：将两个骰子猪游戏制作成一个Android应用程序（于2020年1月制作，但于2020年8月上传）
- hljs-enhance:to在Highlight.js中添加了一些额外的东西
