2020年中国自动驾驶仿真测试趋势与腾讯TADSim平台的突破

《2020中国自动驾驶仿真蓝皮书》是中国电动汽车百人会与腾讯等多家企业合作的研究成果，该报告主要关注了自动驾驶仿真技术在中国的发展现状与未来趋势。报告由中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟和腾讯副总裁钟翔平等专家领导，课题组成员涵盖了智能网联领域的资深研究者和企业高管。 报告指出，自动驾驶汽车在商业化之前，面临的挑战主要包括实际路测的成本高昂、法规限制、极端场景重现的困难以及全球交通环境差异导致的标准化问题。由于这些问题，仿真测试成为解决自动驾驶研发测试的重要手段。据统计，当前约90%的算法测试在仿真平台上完成，以提高效率和安全性。 仿真测试的关键在于平台需具备真实还原测试场景、高效利用路采数据生成场景、云端大规模并行计算能力，并能够覆盖感知、决策规划和控制等全栈自动驾驶算法的测试。这符合汽车V字形开发流程，即早期在模拟环境中验证，然后逐步过渡到封闭场地和真实道路测试。 腾讯自动驾驶的虚拟仿真平台TADSim，凭借其在地图制作、游戏开发、云计算和人工智能等领域的技术积累，实现了自动化场景生成和云端高并发测试，显著提高了测试验证的效率。该平台已经在长沙、襄阳等地进行了实际应用，展现了其在推动行业进步中的积极作用。 该蓝皮书不仅揭示了自动驾驶仿真技术的重要性，还展示了科技公司在这一领域的发展策略和实践，为行业标准制定、技术研发和商业化应用提供了有价值的参考。随着仿真技术的不断进步，预计未来仿真测试将在自动驾驶汽车的研发过程中占据更加主导的地位，助力行业迈向更高效、经济的发展阶段。