ARM嵌入式系统：驱动抽象层与硬件设计详解

本章节属于北航嵌入式系统课件的第5章，专注于基于ARM的硬件系统设计，主要讨论了驱动程序抽象层的重要性和实现方法。驱动程序抽象层是操作系统与硬件设备之间的重要桥梁，它隐藏了底层硬件的具体差异，为操作系统和用户应用程序提供统一的接口。通过C语言指针函数的设计，允许操作系统通过不同的函数指针调用适配的不同驱动子程序，从而支持多种类型的设备。 章节内容深入到基于ARM硬件体系结构的各个层面，包括： 1. **基于ARM的硬件系统体系结构**：介绍了ARM920T内核结构和S3C2410处理器的内部构造，以及实验平台的架构，如168Pin扩展槽、网卡设备、LCD驱动、音频电路、串口和USB设备等。 2. **存储器接口设计**：S3C2410的内存系统具有高度灵活性，支持软件选择大小端、128Mbyte大小的Bank（最多可达1GB），总线宽度可编程，且部分Bank的地址和容量可调整。还比较了NOR和NAND闪存技术的性能差异。 3. **网络接口设计**：涵盖了网络接口的设计细节，可能是以太网接口或者无线通信接口，强调了不同接口的特点和应用场景。 4. **I/O接口设计**：详细说明了各种输入输出接口，如人机交互接口和外部通讯接口，这些都是嵌入式系统中必不可少的组成部分。 5. **实验平台的资源分配**：列出了S3C2410的核心资源分配，以及如何利用这些资源进行扩展，例如SD卡接口、IDE/CF卡接口等。 6. **总线驱动和时序图**：讲解了总线隔离驱动的原理，并提供了读写总线的时序图，帮助理解数据传输的规范和优化。 在整个章节中，不仅有理论阐述，还有实际应用的示例和接口设计技巧，使学习者能够掌握在基于ARM的硬件平台上进行高效、灵活的驱动程序开发和系统集成。对于从事嵌入式系统设计或希望通过学习嵌入式系统来提升技能的学生和工程师而言，这部分内容具有很高的实用价值。