InvenSense MPU-6000/6050 Datasheet: Gyro/Accelerometer & Motion ...
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更新于2024-07-20
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本文档是InvenSense Inc.发布的MPU-6000和MPU-6050的英文规格说明书(Revision 3.4),日期为2013年8月19日。MPU-6000和MPU-6050是高度集成的运动传感器模块,结合了陀螺仪和加速度计功能,广泛应用于各种消费电子、工业设计以及物联网设备中。
1. **修订历史**:文档详细记录了不同版本的更新内容和发布日期,有助于开发者追踪产品的改进。
2. **目的与范围**:此规格说明书旨在提供产品概述,列出关键特性和性能参数,帮助设计师了解如何在实际应用中充分利用这些传感器。
3. **产品概述**:MPU-60X0是一款高精度的9轴运动跟踪系统,包含3轴加速度计和3轴陀螺仪,能够测量设备在三维空间中的加速度和角速度。
4. **应用领域**:文档介绍了产品适用于姿态和运动控制、游戏手柄、手机和穿戴设备的运动检测、导航系统、无人机及虚拟现实头盔等场景。
5. **主要特性**:
- **陀螺仪特性**:提供高精度的角速度测量,支持低功耗模式,适合长时间运行。
- **加速度计特性**:测量设备在各个方向上的加速度,可用于检测倾斜、震动等。
- **附加特性**:可能包括温度补偿、自校准功能以及低功耗模式选项。
- **运动处理**:内置算法可处理加速度和角速度数据,提供六轴运动矢量和姿态估计。
- **时钟管理**:详细描述了内部和外部时钟的使用方法,确保精确的时间同步。
6. **电气特性**:
- **陀螺仪和加速度计的具体规格**:包括满量程、灵敏度、噪声水平、分辨率等重要参数。
- **通用电气规格**:电压输入范围、电流消耗、电源模式等。
- **I2C和SPI接口**:通信接口的时序特性,对不同应用的连接和数据传输有指导意义。
- **最大工作电流**:限制了传感器在正常运行和异常情况下的电流峰值。
7. **测量时间特性**:I2C和SPI接口的延迟时间和数据传输速率的详细描述,对于实时性和效率优化至关重要。
通过阅读这份规格说明书,开发者可以全面了解MPU-6000和MPU-6050的功能、性能指标,以及如何在设计中正确集成和配置这些传感器,以满足具体应用的需求。
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