InvenSense MPU-6000/6050 Datasheet: Gyro/Accelerometer & Motion ...

本文档是InvenSense Inc.发布的MPU-6000和MPU-6050的英文规格说明书（Revision 3.4），日期为2013年8月19日。MPU-6000和MPU-6050是高度集成的运动传感器模块，结合了陀螺仪和加速度计功能，广泛应用于各种消费电子、工业设计以及物联网设备中。 1. **修订历史**：文档详细记录了不同版本的更新内容和发布日期，有助于开发者追踪产品的改进。 2. **目的与范围**：此规格说明书旨在提供产品概述，列出关键特性和性能参数，帮助设计师了解如何在实际应用中充分利用这些传感器。 3. **产品概述**：MPU-60X0是一款高精度的9轴运动跟踪系统，包含3轴加速度计和3轴陀螺仪，能够测量设备在三维空间中的加速度和角速度。 4. **应用领域**：文档介绍了产品适用于姿态和运动控制、游戏手柄、手机和穿戴设备的运动检测、导航系统、无人机及虚拟现实头盔等场景。 5. **主要特性**： - **陀螺仪特性**：提供高精度的角速度测量，支持低功耗模式，适合长时间运行。 - **加速度计特性**：测量设备在各个方向上的加速度，可用于检测倾斜、震动等。 - **附加特性**：可能包括温度补偿、自校准功能以及低功耗模式选项。 - **运动处理**：内置算法可处理加速度和角速度数据，提供六轴运动矢量和姿态估计。 - **时钟管理**：详细描述了内部和外部时钟的使用方法，确保精确的时间同步。 6. **电气特性**： - **陀螺仪和加速度计的具体规格**：包括满量程、灵敏度、噪声水平、分辨率等重要参数。 - **通用电气规格**：电压输入范围、电流消耗、电源模式等。 - **I2C和SPI接口**：通信接口的时序特性，对不同应用的连接和数据传输有指导意义。 - **最大工作电流**：限制了传感器在正常运行和异常情况下的电流峰值。 7. **测量时间特性**：I2C和SPI接口的延迟时间和数据传输速率的详细描述，对于实时性和效率优化至关重要。 通过阅读这份规格说明书，开发者可以全面了解MPU-6000和MPU-6050的功能、性能指标，以及如何在设计中正确集成和配置这些传感器，以满足具体应用的需求。