使用NI分布式系统管理器进行远程监控与数据共享

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"NI分布式系统管理器-gicv3_software_overview_official_release_b" 本文档主要介绍了NI的分布式系统管理器(NI Distributed System Manager)及其在LabVIEW环境中的应用,特别是如何使用网络发布的共享变量(Network Published Shared Variables, NPSVs)进行进程数据的共享和远程控制。同时,它涵盖了CompactRIO系统的基础架构和控制系统的构建。 第一章 概述及背景 1. 开发指南概述:本章节旨在帮助用户理解和使用NI分布式系统管理器,包括其功能和用途。 2. 常用术语:介绍与系统管理和控制相关的专业词汇,如网络变量、实时控制器、FPGA等。 3. 机器控制构架概述:简述现代机器控制系统的组成和工作原理。 4. 控制系统的配置:讨论了控制系统如何配置,以及其组成部分。 5. 控制系统构架的结构图:提供了控制系统整体架构的可视化表示。 6. CompactRIO简介:详细介绍NI的CompactRIO系统,一个集成了实时控制器和可重构FPGA的嵌入式平台。 7. 实时控制器:解释实时控制器在控制系统中的角色和功能。 8. 可重构的FPGA机箱:说明FPGA如何提供自定义硬件逻辑的功能。 9. 工业级I/O模块:介绍CompactRIO支持的不同类型的输入输出模块。 10. CompactRIO规格说明:列出系统的主要技术规格和性能参数。 第二章 控制的基本架构 1. 基本控制器架构的背景:讨论控制器设计的基本概念和历史背景。 2. 初始化规则:阐述控制器启动时的执行流程。 3. 控制规则:说明控制器在运行过程中的操作规范。 4. 关闭规则:解释控制器停止或断电时的行为。 5. 初级控制器架构例程:通过实例展示基本控制器的程序设计。 6. 基于状态的程序设计:介绍如何利用状态机实现复杂的控制逻辑。 7. 状态机概述:解释状态机的概念,它是控制器设计中的一种重要工具。 8. 使用状态机的例程:演示如何在实际程序中实施状态机。 9. LabVIEW中的状态机例程:具体说明在LabVIEW环境中如何构建和运用状态机。 10. 状态图表介绍:展示状态机的图形化表示形式,便于理解和调试。 通过以上内容,用户不仅可以了解如何利用NI分布式系统管理器进行远程监控和管理,还能深入理解CompactRIO系统以及基于状态的控制器设计方法。这对于开发高效、可靠的自动化控制系统至关重要。