"添加任务初始化或关闭逻辑-gicv3_software_overview_official_release_b"
本文档主要介绍了在CompactRIO系统中如何添加任务初始化和关闭逻辑，以及相关的控制和测量任务。CompactRIO是NI（National Instruments）推出的一种集成硬件和软件的实时控制系统，它结合了实时控制器和可重构的FPGA（Field Programmable Gate Array）机箱，适用于各种工业应用。
### 第一章：概述及背景
1. **开发指南概述**：文档旨在为开发者提供有关在LabVIEW 8.6环境下使用Compact RIO进行任务初始化和关闭操作的指导。
2. **常用术语**：包括Compact RIO、RIO扫描接口、LabVIEW FPGA Interface等概念。
3. **机器控制构架概述**：阐述了控制系统的基础结构和配置方式。
4. **控制系统的配置**：讨论了如何选择控制器使用RIO扫描接口或LabVIEW FPGA接口。
5. **控制系统构架的结构图**：展示了系统组件间的交互关系。
6. **CompactRIO简介**：详述了其组成部分，如实时控制器、FPGA机箱和工业级I/O模块。
7. **实时控制器**：运行实时操作系统，负责执行控制任务。
8. **可重构的FPGA机箱**：允许用户自定义硬件逻辑。
9. **工业级I/O模块**：用于输入/输出信号处理。
10. **CompactRIO规格说明**：提供了设备的具体技术规格。
### 第二章：控制的基本架构
1. **基本控制器架构的背景**：解释了为什么要建立初始化、控制和关闭规则。
2. **初始化规则**：定义了系统启动时执行的任务，确保所有组件正确设置和准备就绪。
3. **控制规则**：描述了系统在运行期间执行的控制逻辑。
4. **关闭规则**：说明了在系统停止或重启前应进行的清理和保存工作。
5. **初级控制器架构例程**：提供了简单的初始化和关闭例程实例。
6. **基于状态的程序设计**：强调了使用状态机进行程序设计的重要性。
7. **状态机概述**：状态机是一种模型，用于表示系统的不同状态及其转换条件。
8. **使用状态机的例程**：示例展示了如何在代码中实现状态机逻辑。
9. **LabVIEW中的状态机例程**：特别指出了在LabVIEW图形化编程环境中创建状态机的方法。
10. **状态图表介绍**：状态图是状态机的一种可视化表示，用于清晰地表示状态转换。
11. **状态图**：详细解释了如何绘制和理解状态图，帮助开发者构建高效且易于维护的控制逻辑。
通过这些内容，开发者能够掌握在LabVIEW环境中针对CompactRIO系统如何有效地添加和管理任务的初始化和关闭逻辑，从而提高系统的稳定性和可靠性。同时，理解状态机的设计原理和实践，有助于构建更加灵活和适应性强的控制系统。
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