GICV3 软件概述:任务初始化与关闭逻辑
"添加任务初始化或关闭逻辑-gicv3_software_overview_official_release_b" 本文档主要介绍了在CompactRIO系统中如何添加任务初始化和关闭逻辑,以及相关的控制和测量任务。CompactRIO是NI(National Instruments)推出的一种集成硬件和软件的实时控制系统,它结合了实时控制器和可重构的FPGA(Field Programmable Gate Array)机箱,适用于各种工业应用。 ### 第一章:概述及背景 1. **开发指南概述**:文档旨在为开发者提供有关在LabVIEW 8.6环境下使用Compact RIO进行任务初始化和关闭操作的指导。 2. **常用术语**:包括Compact RIO、RIO扫描接口、LabVIEW FPGA Interface等概念。 3. **机器控制构架概述**:阐述了控制系统的基础结构和配置方式。 4. **控制系统的配置**:讨论了如何选择控制器使用RIO扫描接口或LabVIEW FPGA接口。 5. **控制系统构架的结构图**:展示了系统组件间的交互关系。 6. **CompactRIO简介**:详述了其组成部分,如实时控制器、FPGA机箱和工业级I/O模块。 7. **实时控制器**:运行实时操作系统,负责执行控制任务。 8. **可重构的FPGA机箱**:允许用户自定义硬件逻辑。 9. **工业级I/O模块**:用于输入/输出信号处理。 10. **CompactRIO规格说明**:提供了设备的具体技术规格。 ### 第二章:控制的基本架构 1. **基本控制器架构的背景**:解释了为什么要建立初始化、控制和关闭规则。 2. **初始化规则**:定义了系统启动时执行的任务,确保所有组件正确设置和准备就绪。 3. **控制规则**:描述了系统在运行期间执行的控制逻辑。 4. **关闭规则**:说明了在系统停止或重启前应进行的清理和保存工作。 5. **初级控制器架构例程**:提供了简单的初始化和关闭例程实例。 6. **基于状态的程序设计**:强调了使用状态机进行程序设计的重要性。 7. **状态机概述**:状态机是一种模型,用于表示系统的不同状态及其转换条件。 8. **使用状态机的例程**:示例展示了如何在代码中实现状态机逻辑。 9. **LabVIEW中的状态机例程**:特别指出了在LabVIEW图形化编程环境中创建状态机的方法。 10. **状态图表介绍**:状态图是状态机的一种可视化表示,用于清晰地表示状态转换。 11. **状态图**:详细解释了如何绘制和理解状态图,帮助开发者构建高效且易于维护的控制逻辑。 通过这些内容,开发者能够掌握在LabVIEW环境中针对CompactRIO系统如何有效地添加和管理任务的初始化和关闭逻辑,从而提高系统的稳定性和可靠性。同时,理解状态机的设计原理和实践,有助于构建更加灵活和适应性强的控制系统。
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