SH79F2201：国产8051 MCU，电机控制与协处理器

"SH79F2201是一款国产8051微控制器，专为电机控制设计，集成了协处理器、ADC和PWM功能。该MCU具有高速性能，最高工作频率可达84MHz，并内置算术协处理器，包括硬件乘法、除法、移位和CORDIC协处理器，支持SVPWM生成和FOC算法。它还配备有32K字节的ProgramROM、8K字节的ProgramRAM、1.5K字节DataRAM以及最大1K字节的类EEPROM。工作电压范围为2.4V-5.5V，具有内部高频和低频振荡器。MCU提供37个CMOS双向I/O管脚，3个16位定时器/计数器，8路16位PWM输出，10+3通道12位1Msps高速ADC，以及多通道模拟比较器和两个高速模拟放大器。中断系统丰富，支持多种外部和内部中断源。" SH79F2201是一款高性能的国产8051微控制器，特别适用于电机控制应用。它的核心是基于8051指令流水线结构的8位处理器，运行速度高达84MHz，确保了处理电机控制任务时的快速响应。其中的协处理器模块是其一大亮点，包括数学运算单元（MDU）、CORDIC协处理器和SVPWM（空间向量脉宽调制）生成器。这些硬件加速器能够有效地执行复杂的数学运算，如32位移位、16x16位乘法、32/16位除法、加法，以及圆形函数计算，极大地提升了电机控制算法的执行效率。 此外，SH79F2201的内存配置也十分丰富，拥有32K字节的闪存（ProgramROM）用于存储程序代码，8K字节的程序RAM用于运行时的数据存储，1.5K字节的数据RAM用于临时数据处理，以及最多1K字节的类EEPROM用于非易失性数据存储。电源方面，该芯片可在2.4V至5.5V的宽电压范围内工作，适应性强。 在时钟系统方面，SH79F2201内置了一个8MHz的内部RC高频振荡器和一个128KHz的低频振荡器，且高频振荡器可以使用内部PLL提升至84MHz。I/O端口部分，MCU提供了37个CMOS双向I/O管脚，每个都带有上拉电阻，方便接口设计。定时器/计数器T2/T3/T4和3路捕捉功能增强了定时和事件处理能力。 在电机控制中至关重要的PWM模块，SH79F2201支持8路16位PWM输出，每对可以工作在互补或独立模式，输出极性可独立控制，具备死区产生和故障检测功能。PWM模块还能在周期内触发ADC，实现更精确的控制。 在模拟信号处理方面，MCU内置10+3通道的12位1Msps高速ADC，支持自动触发和12通道转换结果缓冲。此外，还有两个模拟比较器和两个高速模拟放大器，提供灵活的模拟信号处理能力。 中断系统涵盖了定时器、外部中断、捕捉中断、ADC、UART、SPI、PWM等多种事件，确保了实时性和响应性。两个增强型UART（EUART0、EUART1）和SPI接口则提供了串行通信能力，满足与外围设备的通信需求。 SH79F2201是一款集成了强大电机控制功能和高效计算能力的8051微控制器，适用于需要高精度、高性能电机控制的各类应用场合。