OpenGL编程：创建可动机器人

"这是一个使用OpenGL创建的机器人程序，具备行走、旋转等动态效果，各个身体部位使用不同的材质。程序中包含了头（HEAD1）、肩（SHOUDER2）、身体（BODY3）、腰（WAIST4）、大腿（UPLEG5）、小腿（LOWLEG6）、脚（FOOT7）、上臂（UPARM8）、前臂（LOWARM9）和手（HAND10）等部分的定义。此外，还涉及光照、物体运动以及关节转动的控制逻辑。" 在OpenGL中构建一个可以移动和行走的机器人涉及到多个关键知识点： 1. **OpenGL库**：OpenGL是一个跨语言、跨平台的编程接口，用于渲染2D、3D图形。在这个项目中，`#include<GL/glut.h>`引入了GLUT库，它是OpenGL的一个实用工具库，提供了窗口管理、用户输入处理等功能。 2. **数学函数**：`#include<stdlib.h>`, `#include<stdio.h>`, `#include<math.h>`分别包含了标准库中的随机数生成、输入/输出和数学运算函数，如`cos()`和`sin()`，用于计算旋转角度。 3. **自定义宏**：定义了一些常量和宏，如`COS`和`SIN`，它们将角度转换为弧度，以适应OpenGL中的数学函数。 4. **结构体**：定义了一个名为`myrobot`的结构体，存储机器人的位置和方向信息，这将用于机器人在3D空间中的定位和运动。 5. **变量和状态**：包括`turnbody`, `elevation`, `turnbodytemp`, `iskick`, `iswalk`, `canexcludeball`, `cancatchball`等，这些变量用来控制机器人的不同行为和状态，如身体旋转、踢球、行走等。 6. **光照**：`lightpos`数组定义了光源的位置，`G_vLitPosition`则定义了全局光照的位置，光照是3D图形中影响视觉效果的重要因素。 7. **旋转角度**：如`turnfront`, `turnleft`, `turnupward`, `turnHead`, `turnShouder`, `turnWaist`, `turnUpArmR`, `turnMiddleArmR`, `turnHandR`等，表示机器人各个部位的旋转角度，这些变量通过改变来实现关节的转动。 8. **运动控制**：机器人行走和移动的实现可能涉及平移和旋转矩阵的应用，通过调整各个关节的角度，实现机器人的步态动画。 9. **动画循环**：程序中必定包含一个主循环，用于不断更新和绘制机器人状态，使得机器人能持续动态显示。 10. **纹理映射**：为了使机器人各部位呈现不同的材质，可能使用了纹理映射技术，将不同的图像贴到对应的几何形状上，增强视觉效果。 11. **事件处理**：GLUT库提供了一些预定义的回调函数，如键盘和鼠标事件，可以控制机器人执行特定的动作。 12. **模型创建**：机器人各部分的模型可能是通过GLU库的`GLUquadricObj`对象创建的，它可以方便地生成球体、圆柱体等基本几何形状。 这个项目展示了如何利用OpenGL进行3D建模、动画制作和交互设计，是一个典型的计算机图形学应用实例。