台湾清华硕士生手册：彭明辉教授指导

"台湾清华大学彭明辉教授的研究生手册是一份详尽的指南，旨在帮助研究生了解硕士学位的要求、实验室的制度以及如何有效地规划学习和研究进度。手册由彭明辉教授亲自指导，适用于进入他实验室的学生。内容包括选课、论文要求、实验室规则等多个方面，特别强调了对硕士论文质量的高要求，与国际Master of Science标准一致。" 在手册中，彭教授首先明确了硕士研究生的最低学分要求，即26学分，其中包括特定的书报讨论课程和专业课程。学生通常在两年内按照4+3+2+1或4+3+2的模式选课。控制组规定，学生必须修读"数字控制系统"和"线性系统理论"两门基础课程，对于已经修过这两门课程的本科毕业生则可免修。此外，还需从控制组开设的研究所课程中任选两门（课号以52XX开头的课程）。 针对机械视觉方向的硕士论文，彭教授给出了特定的课程推荐，包括逻辑设计、汇编语言、微算机原理、DSP程序设计、C程序语言、计算器结构、线性系统理论、数字控制系统等，涵盖从硬件基础到高级应用的多个领域。这些课程不仅有助于学生打下坚实的专业基础，还能帮助他们深入理解机械视觉领域的核心技术。 手册还提到了实验室的制度安排，这些制度是围绕论文要求设计的，旨在支持研究生高效地完成学业。虽然没有详细列出所有制度，但可以推断，实验室会有定期的研讨会、进度报告和导师指导，以确保学生能够按计划进行研究工作，并在两年内成功完成硕士学位。 总体而言，彭明辉教授的研究生手册提供了一个全面的框架，帮助研究生明确目标，理解学术要求，合理规划时间，并通过系统的课程学习和研究实践，提高自身的专业能力。这份手册对于任何打算在IT领域，特别是控制科学和机械视觉方向深造的学生来说，都是一份宝贵的参考资料。