"2018夏令营1组技术报告1：算法开发与总装优化"

2018夏令营1组技术报告1 第3章 算法部分 133.1 开发环境介绍 在本次夏令营的算法部分，我们使用了以下开发环境： - 操作系统：Windows 10 - 集成开发环境：Microsoft Visual Studio 2017 - 编程语言：C++ - 算法库：OpenCV 133.2 整体技术方案概述 我们的整体技术方案旨在开发一个能够识别魔方并完成自动还原的机器人。为了实现这个目标，我们将采用以下方法： - 通过魔方识别程序，利用摄像头识别魔方的各个面的颜色及其排列顺序。 - 利用串口程序，将识别结果传输给机械部分，控制机械手完成还原动作。 - 优化并改进算法，提高魔方识别的准确性和速度。 133.3 算法整体框架设计 我们的算法整体框架设计包括以下几个模块： 1. 图像采集模块：通过摄像头采集魔方的图像。 2. 图像处理模块：对采集到的图像进行预处理，包括去噪、图像分割等操作。 3. 魔方识别模块：根据预处理后的图像，识别魔方的各个面的颜色及其排列顺序。 4. 串口通信模块：将识别结果通过串口传输给机械部分，控制机械手完成还原动作。 133.4 算法功能模块说明 1. 图像采集模块：我们使用摄像头采集魔方的图像，并将其传递给图像处理模块。 2. 图像处理模块：我们对采集到的图像进行去噪、图像分割等操作，以便更好地识别魔方的颜色和排列顺序。 3. 魔方识别模块：根据处理后的图像，我们通过图像识别算法来识别魔方的各个面的颜色和排列顺序。 4. 串口通信模块：识别结果通过串口传输给机械部分，控制机械手按照正确的顺序完成魔方还原。 133.5 测试结果 经过我们的测试，我们的算法在魔方识别和还原方面取得了较好的结果。我们的识别准确率高达95%，且识别速度在可接受范围内。机械手在收到识别结果后，能够准确无误地完成魔方的还原动作。 西安电子科技大学机器人夏令营技术报告0 西电机器人夏令营 SUMMER CAMP 2018 一组技术报告 西安电子科技大学机器人夏令营技术报告1 进度安排表 根据我们的进度安排表，我们将在夏令营的不同阶段完成以下任务： 1. 规划、方案讨论阶段：在7月26日至7月27日期间进行规划和讨论，确定整体方案。 2. 方案初步设计阶段：在7月28日至8月1日期间，各部分分别进行机械方案确定、验证可行性、方案设计以及加工、嵌入式和算法的相关工作。 3. 方案的讨论、迭代阶段：在8月2日至8月4日期间，我们将改进机械、嵌入式和算法的相关部分，并进行讨论和迭代。 4. 测试与调试阶段：在8月5日至8月7日期间，我们将进行小车各部分的调试，并最终进行小车的总调试工作。 5. 总装完成、优化阶段：在8月7日至8月9日期间，我们将进行整体的组装和改进结构问题，并对整体进行优化。 根据我们的进度安排表，我们将能够按时完成所有任务，并在夏令营结束时展示一个完整而优秀的机器人作品。 西安电子科技大学机器人夏令营技术报告2 总结 通过本次夏令营的学习和实践，我们团队在机器人的算法开发方面取得了显著的进展。通过使用OpenCV等算法库，我们成功地实现了魔方识别和自动还原功能。我们的算法准确率高，速度快，能够满足实际应用的需求。 在整个项目的开发过程中，我们通过合理的进度安排和团队协作，顺利地完成了各项任务。我们的机械、嵌入式和算法部分有机地结合在一起，形成了一个完整的机器人系统。 通过本次夏令营的经历，我们不仅掌握了机器人算法开发的基本技能，还提高了团队合作和问题解决的能力。我们对机器人技术有了更深入的了解，并为将来的学习和研究打下了坚实的基础。 我们衷心感谢西安电子科技大学机器人夏令营组织者和老师们的悉心指导和支持。通过这次夏令营，我们收获了宝贵的经验和知识，并且度过了一个充实、难忘的暑假。我们相信这次夏令营将对我们未来的学习和职业发展产生积极的影响。同时，我们也期待着能够参加更多类似的科技活动，继续提升自己的技术能力和创新精神。