三菱通用AC伺服MR-JE-A系列：安全操作与功能结构详解

"功能结构图-ocp-ip协议3.0" 本文主要介绍的是三菱伺服系统中的功能结构图，特别是MR-JE系列的伺服放大器。MR-JE系列伺服包括不同的型号，如MR-JE-100A及其以下型号，其中需要注意的是MR-JE-10A和MR-JE-20A内并未内置再生电阻器。当使用单相AC 200V～240V电源时，电源应连接到L1和L3，L2则不需连接，具体的电源规格可以在1.3节找到。 在功能结构图中，伺服系统的核心部分包括模型位置控制、实际位置控制、实际速度控制以及电流控制。这些控制环节通过虚拟电机和虚拟编码器实现，它们共同构成了伺服电机的控制电路。伺服放大器连接到CN1、CN3等接口，用于接收指令脉冲串输入、模拟输入/输出、数字输入/输出控制，以及电磁制动器的控制。此外，它还配备了模拟监视器接口，用于USB通信和A/D、D/A转换，便于与PC进行数据交互。 在安全注意事项方面，用户在使用前必须阅读相关技术资料集、使用说明书，并且熟悉设备知识和安全信息。根据安全等级，注意事项分为“危险”和“注意”两类。“危险”涉及可能导致严重伤害甚至死亡的操作，而“注意”则可能引起中度到轻度伤害或财产损失。例如，接线和检查工作应在关闭电源15分钟后进行，以确保充电灯熄灭，同时必须确保伺服放大器和伺服电机的良好接地。此外，操作时应避免损坏电缆、使用湿手接触开关，以及在电源端子连接处进行绝缘处理，以防触电。 防止火灾的措施同样至关重要，包括将设备安装在不可燃材料上，使用电磁接触器隔离主电路电源，以及在使用再生电阻时设置异常信号断电机制，以防止过热引发火灾。对于MR-JE-40A到MR-JE-100A型号，再生电阻的使用尤其需要谨慎，因为再生电阻器异常过热可能引发火灾。 三菱伺服系统MR-JE系列的功能结构图揭示了其复杂的控制逻辑和安全操作要求，用户在使用过程中必须遵循安全指南，以确保设备正常运行并避免潜在风险。