STM32驱动的智能小车设计：电机控制与障碍物检测

本次毕业设计主要探讨的是基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的设计与实现。该系统的核心组件包括STM32F103微控制器，它作为整个系统的中枢，负责处理和执行指令。电机驱动电路和舵机控制电路协同工作，利用PWM（脉宽调制）技术精确控制电机的速度和舵机的转向，确保小车的精确移动。 红外探测电路是实现智能小车循迹功能的关键部分，通过对环境中的黑白色彩进行识别，使得小车能够根据预设的路径进行追踪。循迹模块通过传感器数据判断小车当前的位置与目标位置之间的关系，从而调整行驶方向。 超声波避障电路则是智能小车安全行驶的重要保障，它通过发射和接收超声波信号，计算出小车与障碍物的距离，当检测到前方有障碍时，舵机会根据接收到的数据实时调整，让小车绕过障碍物，实现了自主避障功能。这种设计确保了小车在运动过程中具有较高的灵活性和安全性。 在整个硬件设计完成后，作者提出了一套完整的软件设计方案，包括电机控制算法、循迹逻辑和避障策略，这些都在Keil集成开发环境中进行编码。编写控制程序时，考虑了系统的实时性和稳定性，以保证小车反应迅速且运行稳定。为了方便程序的下载和调试，使用了mcuisp软件工具进行传输。 关键词：STM32F103、红外探测、超声波避障、PWM技术、电机控制，这些关键词突出了本设计的核心技术与实现方法。这项毕业设计展示了如何将微控制器技术与实际应用相结合，创造出具备智能循迹和避障能力的小车系统，具有较高的实用性和科研价值。