Mini-XML程序员开发手册:Version 2.5指南

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"Mini-XML_程序员开发手册__Version_2.5" Mini-XML 是一个小型、轻量级的XML处理库,适用于嵌入式系统和资源有限的环境。这个程序员开发手册提供了关于如何使用Mini-XML进行XML文档处理的详细指南。手册的Version 2.5包含了最新的特性和改进。 手册由Z.F翻译成中文,读者可以通过邮件zhfjyq@gmail.com或其在CSDN的博客http://blog.csdn.net/bluesonic获取更多支持。手册的结构包括序言、词法约定、缩略语、其他参考、法律信息、构建、安装和打包Mini-XML的步骤,以及Mini-XML的使用教程。 在构建和安装部分,手册详细介绍了如何使用Visual C++编译Mini-XML,同时也提供了使用命令行工具编译的指导。安装过程简单明了,便于开发者将Mini-XML集成到自己的项目中。此外,还讲解了如何创建Mini-XML的软件包。 对于初次接触Mini-XML的程序员,手册提供了一个入门教程,涵盖了XML处理的基础知识。这些包括节点的概念,如何创建和加载XML文档,保存XML,控制自动输出换行,以及如何搜索和遍历XML文档中的节点。 更深入地,手册讲解了Mini-XML的高级编程技术,如使用加载和保存回调函数来定制处理逻辑,实现用户定义的数据类型,更改节点值,以及格式化文本输出。手册还介绍了SAX(Simple API for XML)加载文档的方式,这是一种流式解析方法,适合处理大型XML文件。 此外,手册还提供了对mxmldoc工具的使用说明,帮助开发者为自己的代码添加注释,包括标题、分段名和简介,以生成更易于理解的文档。 Mini-XML的许可信息列出了库的使用条款,确保开发者在遵循特定的开源许可协议下合法使用和分发库。最后,手册包含了一套完整的函数参考,详细列出了Mini-XML库中所有可用的函数,如mxmlAdd、mxmlDelete等,方便开发者查阅和使用。 Mini-XML_程序员开发手册 Version 2.5 是一个全面且实用的资源,为开发者提供了使用Mini-XML库进行XML处理所需的一切知识。无论你是初学者还是经验丰富的程序员,都能从中受益匪浅,轻松地将XML功能集成到你的应用程序中。

root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/ /apollo/bazel-bin WARNING: Logging before InitGoogleLogging() is written to STDERR E0715 22:08:35.399576 6436 lossless_map_creator.cc:162] num_trials = 1 Pcd folders are as follows: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Resolution: 0.125 Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo Dataset: /apollo/hdmap/pcd_apollo/ Loaded the map configuration from: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. Saved the map configuration to: /apollo/hdmap//lossless_map/config.xml. E0715 22:08:35.767315 6436 lossless_map_creator.cc:264] ieout_poses = 1706 Failed to find match for field 'intensity'. Failed to find match for field 'timestamp'. E0715 22:08:35.769896 6436 velodyne_utility.cc:46] Un-organized-point-cloud E0715 22:08:35.781770 6436 lossless_map_creator.cc:275] Loaded 245443D Points at Trial: 0 Frame: 0. F0715 22:08:35.781791 6436 base_map_node_index.cc:101] Check failed: false *** Check failure stack trace: *** scripts/msf_create_lossless_map.sh: line 11: 6436 Aborted (core dumped) $APOLLO_BIN_PREFIX/modules/localization/msf/local_tool/map_creation/lossless_map_creator --use_plane_inliers_only true --pcd_folders $1 --pose_files $2 --map_folder $IN_FOLDER --zone_id $ZONE_ID --coordinate_type UTM --map_resolution_type single root@in_dev_docker:/apollo# bash scripts/msf_create_lossless_map.sh /apollo/hdmap/pcd_apollo/ 50 /apollo/hdmap/

2023-07-16 上传