机器人控制器RC90安全维护与注意事项

"Epson机器人C90控制器使用与安全注意事项" 本文档主要介绍了Epson机器人C90控制器在使用和维护过程中的重要安全警示和注意事项，适用于已经完成相关安全培训的人员。C90控制器是基于EPSON RC+ 7.0系统，是一款专业的机器人控制系统。 【安全警示】 1. **示教与操作**：只有经过安全培训的人员才能进行机器人的示教和操作。这类人员应具备工业用机器人相关的法规、知识、操作和示教技能，Epson提供的培训适用于完成导入训练的人员。 2. **维护工作**：同样，只有接受过特定安全培训（包括安全知识、操作、示教、检查等）的人员才能进行维护工作，且需完成引进培训和维护培训。 3. **部件更换**：禁止使用非专用维护零件替换控制器的电路板或部件，这可能导致严重故障甚至安全问题。 4. **电源管理**：在进行维护时，必须确保控制器电源关闭，电源插头拔掉，且高电压充电装置完全放电，以防止触电和安全问题。 【注意事项】 1. **高温部件处理**：控制器内部的电动机驱动模块和开关电源可能在使用中发热，操作时应检查表面温度，必要时佩戴防护手套，以防灼伤。 2. **避免冲击**：维护过程中避免对部件施加冲击，尤其是涉及数据存储的部件，防止损坏部件或数据丢失。 3. **螺丝管理**：拆卸时注意不要丢失螺丝，避免螺丝落入控制器内部导致短路和部件损坏。 【保修信息】 - 保修期为交付后一年。 - 保修期内，正常使用情况下发生的故障可免费修理。 - 保修服务仅限日本国内。 - 不符合使用说明、擅自改造或修理、不当操作等情况不在保修范围内。 - 超出手册规定使用条件和规格时，不保证机器人的基本性能。 - 对于违反警告和注意导致的事故，Epson不承担责任。 该手册强调了在使用Epson机器人C90控制器时的安全规范和维护程序，旨在确保操作人员的安全，避免设备损坏，并确保系统的稳定运行。在使用前务必仔细阅读并遵守相关规定。