Cetia4 REST Framework v1.1.1官方教程:非商业授权分享

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Cetia4REST Framework v.1.1.1教程是Acsinet S.A.于2006-2007年发布的官方文档,特别适合英语水平较高的学习者。此教程基于Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0许可协议,允许用户在特定条件下分享、修改和传播该作品。 1. **概述**: Cetia4 REST Framework 是一个用于构建RESTful(Representational State Transfer)API的工具包,版本1.1.1强调了轻量级、灵活的设计,适用于Java环境。REST是一种设计风格,通过HTTP协议来访问和操作资源,使得客户端与服务器之间的交互更加简单和直观。 2. **许可条款**: - **Attribution**:在任何使用或共享时,必须按照作者或许可者的指定方式归功于他们,但不得暗示他们支持或认可你的使用。 - **Non-commercial**:此文档只能用于非商业用途,禁止将其用于盈利活动。 - **Share Alike**:如果你基于此作品进行改编或再创作,必须在同样或相似的许可下分发你的成果。 - **清晰标记**:在任何再分发时,必须明确告知他人作品的许可条款,可通过链接到原始网页实现。 3. **技术细节**: Cetia4REST Framework 的核心在于其对Java的支持,利用了Java的易用性和可扩展性。它可能包含了一些Java API和库,帮助开发者快速构建REST接口,包括处理HTTP请求、数据转换以及错误处理等功能。 4. **作者信息**: 本教程由Santiago Ar撰写,他可能是该框架的主要开发者或者贡献者,对于理解框架的实现原理和最佳实践具有重要意义。 5. **注意事项**: - 如果你想更改许可证条件,必须获得版权所有者的明确许可。 - 许可证不侵犯作者的道德权利,这意味着作者对作品的创意表达和人格权仍受法律保护。 Cetia4 REST Framework v.1.1.1教程提供了开发人员在Java环境中使用REST架构构建API的重要资源,强调了开源、适应性和遵守版权规范的重要性。通过学习和遵循该教程,你可以了解到如何构建高效、可重用的RESTful服务,并理解相应的法律责任和授权要求。

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60/3.6;m=5760;a=1; %cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); af=x/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错对于此运算,数组的大小不兼容。 出错 untitled2>@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x)).*(B1-E1*(B1-B1./(B1^2*x.^2+1))))./((E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x).^2+1)-cf (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 出错 fsolve (第 264 行) fuser = feval(funfcn{3},x,varargin{:}); 出错 untitled2 (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 原因: Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue. 相关文档

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matlab程序:%cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; syms x assume(x>0) %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f=@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x0=[0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0]+1; af=fsolve(f,x0); %转化为弧度制 af1=af*pi/180;ar1=ar*pi/180; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af1+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af1)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错警告: Trust-region-dogleg algorithm of FSOLVE cannot handle non-square systems; using Levenberg-Marquardt algorithm instead. > 位置:fsolve (第 342 行) 位置: untitled2 (第 36 行) No solution found. fsolve stopped because the last step was ineffective. However, the vector of function values is not near zero, as measured by the value of the function tolerance. <stopping criteria details> >> 请修改

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