煤矿智能巡检：带式输送机机器人技术与应用

"智能带式输送机巡检机器人在煤矿的应用-论文" 这篇论文主要探讨了智能带式输送机巡检机器人在煤矿行业的应用，旨在解决传统矿山安全巡检工作中的诸多问题，如人力物力消耗大、效率低下以及无法直观管理等。论文特别强调了煤矿井下的特殊环境，如作业空间狭窄、有害气体多、湿度大、光照条件复杂，这些都对井下人员的安全和工作效率构成了挑战。 智能带式输送机巡检机器人是针对这些挑战提出的解决方案。该机器人由多个子系统组成，包括驱动系统、图像采集系统、语音对讲及应急广播系统、环境检测系统和智能防撞与避障系统。驱动系统确保机器人能够在复杂环境下稳定移动；图像采集系统则用于实时监控输送机的状态，提供直观的视觉信息；语音对讲和应急广播系统允许远程通信和紧急情况下的广播通知；环境检测系统可以监测井下的气体浓度、湿度等关键参数，保障作业安全；智能防撞与避障系统则利用传感器和算法来防止机器人与障碍物碰撞，确保其自身和设备的安全。 论文通过现场工业性试验验证了智能带式输送机巡检机器人的效能。实验结果显示，机器人成功实现了“自动化减人”的目标，减少了井下人员的参与，降低了运营成本，同时提升了自动化水平和故障处理效率，从而带来了显著的经济效益和社会效益。这一创新技术的应用对于推动煤矿行业的现代化和智能化具有积极意义，为煤矿安全管理和效率提升提供了新的途径。 关键词：煤矿机器人、智能巡检、带式输送机巡检机器人、自动化减人 这篇研究结合了山西省应用基础研究项目和山西省高等学校科技创新项目的成果，展示了科技进步在改善煤矿作业环境、保障工人安全和提高生产效率方面的潜力。随着科技的不断进步，类似的智能机器人技术有望在更多领域得到广泛应用，推动整个矿业行业的现代化进程。