ATV71/61 DeviceNet通信实战与PLC配置详解

本文详细介绍了如何在实际项目中利用ATV71和ATV61变频器进行DeviceNet通讯。首先，关键步骤是对变频器进行参数设置，确保命令和给定通道选择为通讯卡方式，允许PLC配置软件控制节点地址和通信速率。具体操作是通过将DeviceNet卡的配置开关7、8位拨至ON，将地址和速率设置的权限交给PLC。 在PLC的配置阶段，使用了Rockwell的RSNetWorx for DeviceNet软件，这是一种专门用于DeviceNet网络配置的应用程序。用户需确保PLC和变频器已连接并正确驱动，然后通过扫描网络功能发现设备。若软件未识别到特定设备的EDS文件，可能需要下载或使用随设备提供的EDS文件和图标以确保兼容性。 扫描结果显示，ATV71的节点地址是33，这在后续的配置过程中至关重要。通过ClassInstanceEditor，用户可以规划变频器的地址，将其添加到扫描列表中。在配置过程中，需要注意输入地址的设置，如变频器反馈给PLC的地址2：I.Data[0]和2：I.Data[1]，这些双字地址的具体含义取决于变频器的参数设置。 在[1.9-COMMUNICATION]菜单下的[COM.SCANNERINPUT]子菜单中，用户可以进一步配置扫描到的输入字，以便与PLC的有效数据交换。这个过程涉及到了设备的接口管理和通信协议的配置，确保数据的准确传输和控制。 总结来说，本文提供了一个实践性的指南，涵盖了从设置变频器通信参数、配置DeviceNet网络到PLC设备的集成的全过程，这对于理解和实现ATV71变频器与PLC之间的高效通信具有重要参考价值。