1 绪论
1.1 课题研究的背景
人们生活水平越来越高,城市发展越来越好。然而,由于城市建构的历史原因,给排水系统
一般都会落后于城市的建设。所以,就需要开挖已成建筑来改善给排水系统。如今城市污水困扰
着人们的生活,大城市非常依赖箱涵的排污疏通系统对污水的处理。只有污水排放得到解决,人
们才能生活的更加舒服。研制箱涵排水疏通机器人的核心部分是其中的自动控制系统。而控制系
统的核心部分又是超声波测距,所以这一研究十分有意义
[1]
。
随着科学技术的不断进步,超声波技术也将在传感器应用中产生越来越重要的作用。从现在
的技术水平来说,传感技术还十分有限,可以说超声波技术是一个正在迅速发展的朝阳产业。超
声波传感器依靠它精度高、应用范围广的优点被用户认可。
超声波测距在很多方面有着重要作用。如在声纳技术上,研制的测距声纳拥有更高的定位精
度,能够实现水中武器的全隐蔽攻击;潜艇拖拽线列阵声纳采用低频线谱检测功能,能够实现超
远程识别和探测;另外,为了解决浅海工作问题,研制出了潜艇声纳,进一步解决了浅海水中目
标的识别问题。超声波传感器与自动化智能化相结合将推进超声波传感器更深层次的发展
[2]
。
1.2 课题研究的意义
现实生活中,我们不得不承认一些传统的距离测量方法存在某些缺陷,影响问题的解决。就
拿液面测量来说,以前我们通常使用差为分布电极的方法,利用脉冲测量液面。缺陷是长期浸泡
在水中的电极非常容易被腐蚀和电解。而超声波在这一问题上能够发挥很好的作用,因为它不需
要直接与被测物体接触。本文设计了一款基于 STC89C51 单片机的超声波测距仪。它的优点是成本
低、精度高、微型化。这一款单片机的出现不仅能够解决传统测量中易腐蚀、不准确的测量缺陷,
还能够避开当前市面上超声波测距系统价格贵、体积大且精度低的种种问题,能够促使超声波技
术的应用。
2 超声波测距原理
2.1 超声波简介
物理学告诉我们,物体的振动会产生声音,人们称物体单位时间的振动次数为声音的频率,
而我们人类所能听到声音的范围是在 20-20000 赫兹。也就是说,正常人听不到振动频率大于
20000 赫兹或小于 20 赫兹的声音。超声波的概念就来源于此,即频率高于 20000 赫兹的声波。超
声波可以用来测距、测速、焊接、碎石等,尤其是超声波方向性好,穿透性高,易于获得较集中
的声能,这一特点使其在医学、军事、工业等方面具有很明显的作用
[3]
。
在一定的条件下(振幅相同),一个物体振动频率与能量有正相关的关系,因而可以解释超
声波通过在介质中传播从而能带来巨大能量。超声波加湿器就是运用了同样的原理,在我国北方
干燥的冬季,往水罐中通入超声波会促使罐中的水破碎成小雾滴,再将小雾滴鼓吹出机器,就可
以保证室内湿度。同样的原理还可以运用到很多方面,对于咽喉炎、气管炎患者,利用加湿器可
以将药液雾化,然后喷至病灶;对于人体内的结石,利用超声波也可以通过振动而达到打破结石
的目的。
2.2 超声波测距原理
超声波根据反射原理来测量距离,其中一端放有超声波传感器,另一端必须有能反射超声波
的物体才能进行测量。在测量距离过程中,将超声波传感器与反射物对准后发射超声波,此时开
始计时,在空气中超声波传播出去后到达障碍物并反射回来,反射脉冲被传感器接收到后计时立
即停止,之后根据超声波在空气中的传播速度和我们测量出的时间计算出两端的距离。测量出的
距离 D 为:
(2.1)