CAN总线通讯系统软件设计-发送流程及接收接口

"CAN数据发送流程、接收接口设计、CAN总线在电动汽车中的应用、协议栈设计、硬件接口设计、应用层协议制定、数据帧制定、ECU标定" CAN总线是一种广泛应用在汽车电子系统中的通信协议，由德国Bosch公司开发，具有高可靠性、低延迟和错误检测能力。在本文中，主要关注CAN总线的发送流程和接收接口的设计，以及其在电动汽车中的应用。 在发送流程方面，为了简化用户操作，设计了一个名为BYTE ToutCAN_Transmit(const can msg_buf*pbuffer)的发送函数。这个函数通过检查六个发送缓冲区（MB2、MB4、MB6、MB8、MB10和MB12）的状态来决定何时发送数据。如果所有缓冲区都不允许立即发送，数据会被放入一个环形队列CANTxBuffer中，等待下一个可用的发送缓冲区。当某个缓冲区可以发送时，它会从队列中取出数据并执行发送操作。这个过程可以通过流程图5.12清晰地理解，展示了CAN数据如何通过队列管理实现高效传输。 接收接口设计方面，采用了一组环形队列缓冲区来存储接收到的CAN数据。每个接收缓冲区对应一个环形队列，这种设计可以确保数据的连续接收和处理，即使在数据到来时接收处理未完成，数据也不会丢失。 在CAN总线在电动汽车的应用中，由于电动汽车需要多个微控制器之间高效且可靠的通信，CAN总线因其优点被广泛采用。通过使用CAN总线，可以显著减少连接线的数量，提高系统的可靠性和效率。本文作者袁军在硕士论文中详细探讨了CAN总线在电动汽车中的硬件设计、应用层协议制定以及软件设计等方面的内容，包括ECU的标定方法，这在当时的国内研究中处于较领先地位。 在硬件接口设计中，作者研究了CAN通信接口的组成，开发了电动汽车中主要ECU节点的模拟仿真系统和ECU模块。此外，还制定了车用CAN应用层协议，详细讨论了信号的汇总方法和CAN数据帧的制定，这些都是实现CAN通信的关键步骤。 这篇论文深入探讨了CAN总线在工业控制系统特别是车辆系统中的应用，对于理解和实践CAN总线通信系统具有很高的参考价值。通过对CAN协议的理解和硬件、软件的定制化设计，可以有效地支持电动汽车中不同ECU之间的信息交换和协调工作。