![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/86146396/bg3.jpg)
2.〔此题 5 分〕PID 调节系统中,微分调节起何作用?为什麽在有些系统中采用
不完全微分算式,它与常规算式有哪些区别?
答:微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间,因而有时会使系统产
生震荡,而使调节品质下降。为了防止震荡,在一些系统中采用不完全微分算法,
它的根本思想是使微分作用漫漫减弱,以防止由于微分突然下降到 0 而产生震荡。
3.〔此题 5 分〕PWM 控制意味着什么?它有什么作用?微型机控制系统中是怎
样实现的?
答:PWM 是脉冲宽度调速系统,它用来控制马达的转速和方向。其方法是通过
改变对电机的通电时间到达调整电机转速的目的。具体作法是,首先根据电机转
速的要求,确定占空比,即通电时间与通电周期之比,再按照通、断电时间送出
控制模型,使电机按要求的转速运转。方向是通过改变 4 个开关的通电状态来实
现的。
4.〔此题 5 分〕说明算术平均滤波、加权平均滤波和滑动平均滤波之间的区别以
及各自的用途。
答:算术平均滤波每一次采样值所占的比例均相等;可用于任何场合,如压力、
流量等。加权平均滤波那么每次采样值所占的比例不等,可以突出某些局部,使
其所占的比例增大,但各次采样的系数总和为∑Ci=0;这种滤波主要用于那些想
突出采样的某些局部的场合。而滑动平均滤波那么是每次只更新一个采样值,因
而采样速度快。此滤波主要用于实时性要求比拟快的场合。
五、设计题〔此题共 1 小题,共 20 分〕
设 A/D 转换电路如图 1 所示,
〔1〕说明图中 A/D 转换方式。〔3 分〕
〔2〕写出图中 8255A 的地址。〔4 分〕
〔3〕画出实现该 A/D 转换的流程图。〔5 分〕
〔4〕编写完成 A/D 转换的程序。〔8 分〕
答:〔1〕图中 A/D 转换为查询方式〔3 分〕
〔2〕写出图中 8255A 的地址。〔4 分〕
G1 G2A G2B C B A
P2.7 P2.6P2.5 0 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
1 1 1 0 1 1 0 X X
Y6
所以,8255A 的地址是:F800H—FB00H(或:F8FFH—6BFFH)
〔3〕画出实现该 A/D 转换的流程图如下〔5 分〕