可在www.sciencedirect.com上在线ScienceDirect电气系统与信息技术学报5（2018）759研究论文15电平逆变器模型预测直接转矩控制PCC和PTC方法的开关损耗最小化和性能改善放大图片作者：Suraj Rajesh Karpea.作者：John B.迪乌茨印度马哈拉施特拉邦浦那SPPU技术系研究学者b印度马哈拉施特拉邦浦那Zeal工程研究学院电气工程系c印度浦那SPPU技术部接收日期：2016年12月9日;接收日期：2016年12月28日;接受日期：2017年1月16日2017年4月29日在线发布摘要在电力电子技术中，预测电流控制（PCC）和预测转矩控制（PTC）是一种先进的控制策略。为了控制感应电机（IM），预测转矩控制（PTC）方法在成本函数和预测电流控制（PCC）中评估定子磁通和电磁转矩（Cortés等人，2008）在成本函数中考虑电流参考和测量电流之间的误差。选择用于IGBT中的开关矢量使参考值和预测值之间的误差最小化。系统约束可以很容易地包括在内（Burtscher和Geyer，2013; Geyer，2013）。加权因子不是必需的。与采用2电平电压源逆变器的PTC和PCC方法相比，采用IM的 15电平H桥逆变器的PCC和PTC方法在转矩、速度和定子电流方面比采用2电平电压源逆变器的PTC和PCC方法多降低19%本文提出了通过THD最小化来实现开关损耗最小化的技术.开关损耗被最小化，因为晶体管仅在需要将转矩和通量保持在其范围内时才被切换。多电平逆变器采用半导体开关管的开关模式，以获得更好的性能。该方案降低了开关损耗，也提高了效率。在本文中，PTC和PCC方法与15级H桥逆变器使用IM进行，并给出了良好的转矩和磁通响应，鲁棒性，和稳定的操作相比，PTC和PCC方法与2级电压源逆变器相比，王等人。（2015年）。这种新颖的方法由于其简单的算法和在稳态和瞬态中的良好性能而很快吸引了研究人员2014年）。© 2017 电 子 研 究 所 （ ERI ） 。 Elsevier B. V. 制 作 和 托 管 这 是 CC BY-NC-ND 许 可 证 下 的 开 放 获 取 文 章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。关键词：电气传动;预测电流控制（PCC）;预测转矩控制（PTC）;感应电动机; 15电平H桥逆变器;电压源逆变器（VSI）*通讯作者。电子邮件地址：surajkarpe42@gmail.com，karpe suraj@yahoo.in（S.R. Karpe）。每篇文章还应包括声明：电子研究所（ERI）负责的同行评审https://doi.org/10.1016/j.jesit.2017.01.0092314-7172/© 2017电子研究所（ERI）。制作和主办：Elsevier B.V.这是一个在CC BY-NC-ND许可证下的开放获取文章（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）。760S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）7591. 介绍近十年来，直接转矩控制成为感应电机矢量控制的一种可能的替代方案它的主要特点是性能优良，具有结构简单、控制流程简单等优点DTC（直接转矩控制）通过名称、通过直接控制的转矩和通量以及间接控制的定子电流和电压来描述（Papafotiou等人，2009年a）。 与传统的矢量控制相比，直接转矩控制具有定子电流和定子磁链近似正弦，即使在堵转和静止时也具有很高的动态性能，不需要坐标变换，不需要机械传感器，电流调节器，PWM脉冲产生，磁链和转矩的PI控制以及坐标变换，控制方案非常简单，计算时间短，降低了参数敏感性，卓越的动态性能。传统的直接转矩控制也存在一些缺陷，如起动和低速运行时可能出现的问题，开关频率可变等。为了解决这个缺点，已经进行了许多研究工作。预测DTC（Burtscher和Geyer，2013）、通过使用空间矢量调制的DTC、频带约束DTC（Papafotiou等人，2009 a;Habibullah和Dah-Chuan Lu，2015）是减少扭矩波动的可用方法（Takahashi和Ohmori，1989）。预测电流控制（PCC）和预测转矩控制（PTC）方法是有前途的方法（Wang例如，2015年）。在减少转矩脉动的同时，FCS-PTC方法还展示了许多优点，如易于包含约束、易于实现、简单、算法和快速的动态响应。模型预测直接转矩控制（MPDTC）方法的基本概念是预先计算所需的控制信号（Scoltock等人，2013年）。在MPDTC方法中，不需要脉宽调制。在控制方法中需要逆变器模型。在MPDTC期间，PTC和PCC方法计算一个采样间隔内所有可能的电压矢量，并使用优化成本函数选择最佳电压矢量（Zhang和Yang，2014）。迄今为止，PCC和PTC方法已经适应于许多操作情况并被广泛研究，如在文章中给出的（Wang等人，2014;Karamanakos等人， 2014年）。模型预测控制（MPC）近年来受到了令人信服的考虑，并在电力电子和工业驱动协会获得了需求。该MPC控制策略于1970年首次引入，针对过程控制应用开发，在行业中普遍使用，报告了许多应用（Burtscher和Geyer，2013）。模型预测控制方法的基本观点是，控制器的决策不是以系统的过去状态为中心，而是以状态变量的预测行为和离线或在线控制变量的适当选择MPC也被称为滚动时域控制，因为其主要感知是通过不断滑动预测时域来反映无限的预测时域Geyer（2013）中提到的MPC领域的当前扩展和新方向。 由于概念简单，MPC有时也用于控制功率转换器，因为其计算复杂度是处理器的负担。现在一天由于新的高速处理器的演变，MPC的使用成为增加。 在Scoltock et al. （2013）MPC用于控制VSI和多电平逆变器，其中VSI的离散时间模型用于预测逆变器生成的所有可能电压矢量的负载电流的即将到来的值。 据此，MPC已被广泛用于电力电子中的许多应用中，诸如控制各种工业驱动器，如DC-DC转换器（Zhang和Yang，2014）、矩阵转换器（Wang等人，2014年）。MPDTC还可用于速度控制永磁同步电动机和感应电动机（Karamanakos等人，2014）基于描述动态操作的线性化状态空间表示。与直接转矩控制方法相比，直接转矩控制方法有两个缺点：对速度的依赖性和计算时间的要求较高。由于实现了最优成本函数，PTC方法需要更多的时间;这个问题可以很容易地解决，使用更好，更快的微处理单元（Habibullah和Dah-Chuan Lu，2015）。传统的PTC方法在预测步骤中需要转子电转速预测的定子电流值取决于估计的速度以及速度的测量值（Papafotiou等人，2009年b）。现在有一天，如果半导体开关直接连接到具有中等大小的电压电网的系统将产生问题。为了解决这个问题，多电平逆变器拓扑结构已被引入作为中压和高压以及超高压电力情况的替代解决方案多电平逆变器可以使用可再生能源作为源，并且可以实现高额定功率。因此，太阳能，燃料电池和风能等可再生能源可以很容易地连接到一个多电平逆变器结构的高功率应用。多电平逆变器的概念已经使用了三十年。多电平逆变器（MLI）近年来越来越受欢迎，并受到了相当大的影响。MLI产生压缩谐波的阶跃电压波形S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）7597612DT由于包括一组功率半导体器件和电容器作为电压源，MLI的优点是其能够降低功率开关上的电压应力、dv/dt比和共模电压，从而提高输出质量（Cortés等人， 2008年）。MLI有多种拓扑结构，如二极管箝位多电平逆变器、级联多电平逆变器和飞跨电容多电平逆变器。其中H桥多电平逆变器具有各种优点，例如产生极低失真的输出电压，并以极低失真降低和汲取输入电流，产生较小的共模（CM）电压，从而减少电机轴承上的应力，并可以以较低的开关频率运行（Burtscher和Geyer，2013）。本文对采用IM的15电平H桥逆变器进行了PTC和PCC控制，并与采用2电平电压源逆变器的PTC和PCC控制进行了比较。与使用感应电动机的具有2电平电压源逆变器的PCC和PTC方法相比，使用IM的具有15电平H桥逆变器的PCC和PTC方法在转矩、速度和定子电流方面降低了19%的THD。2015; Correa等人， 2007年）。本文提出了通过THD最小化来实现开关损耗最小化的技术. 开关损耗被最小化，因为晶体管仅在需要将转矩和通量保持在其范围内时才被切换。这种新颖的方法由于其简单的算法和在稳态和瞬态中的良好性能而很快吸引了研究人员（Wang等人， 2014年）。2. IM建模2.1. 电压的Concordia变换通过使用该变换，从所测量的电压U0获得两个电压Vsd和Vsq。V=.2个单位。S-1（S） +S）中国（1）sd30a2b c1Vsq=<$2U0（Sb−Sc）（2）其中，U0代表直流环节逆变器电压，Vsd和Vsq是定子电压矢量的实部和虚部。2.2. 电流的Concordia变换该变换用于从定子电流的Isa、Isb和Isc获得电流I sd和I sq我sd =.3I1（三）Isq=Isb−Isc（4）其中Isd和Isq分别是定子电流的直流分量和正交分量2.3. 磁通和转矩估计直接转矩控制指令基于磁通和转矩的估计。为了实现这些估计，我们使用Holtz和Stadtfeldt（1983）中给出的Concordia变换的结果。因为定子电压定义为：Vs= Rs × Is+。中文（简体）其中Vs和Is分别为定子电压和定子电流，Rs为定子电阻。sa762S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759∫∫ΣΣ−−- -Fig. 1.单桥臂n电平级联H桥多电平变换器结构。这不sd=0不sq=0（Vsd−Rs Isd）dt（6）. Vsq−Rs Isqddt（7）式中，Rssd和Rssq分别为定子磁链的d轴和q轴分量现在估计的扭矩计算为，τe=p Φsd Isq−sqIsd（8）3. 级联H桥多电平逆变器图1中描绘了n电平H桥级联逆变器的单相配置。每个单独的直流电源连接到单相全桥/或H桥逆变器。通过四个开关S1、S2、S3和S4的不同组合将直流电源连接到交流输出，每个逆变器可以产生三个不同的电压电平输出+Vdc、0和Vdc。为了获得电压电平+Vdc，开关S1和S4导通，而对于电压电平Vdc，开关S2和S3导通。通过导通开关S1和S2或S3和S4可以获得零电平电压。每个合成的不同全桥逆变器电平的AC输出串联用于求和以产生多电平电压波形。级联逆变器中输出相电压n电平的数目，定义为n= 2l + 1，其中l是独立直流电源的数目作为示例，n电平级联H桥的相电压波形具有（n1）/2个独立直流源和（n1）/2个全桥的逆变器输出相电压一般用作：v= v a1+ v a2+ v a3+ v a4+ v a5。. ......你好。. ......你好。. ......你好。. ......你好。. ......你好。. ......你好。. . + v一个（9）S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759763相应阶梯波形的傅立叶变换如下（Karamanakos等人，2014; Geyer，2013）：V（ω t）=4Vdc[cos（n θ1）+cos（n θ2）+. . . + cos（n θl）] sin（n ω t）（十）π n其中n = 1，3，5，7。764S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759图二. 左：两电平电压源逆变器;右：电压矢量。通过选择导通角θ1、θ2、θ1，使得总谐波失真（THD）最小化。主要地，用于抑制第5、第7、第11和第13、. . .在输出中消除了订单（Wang等人， 2015年）。 级联H桥多电平转换器的主要优点和缺点简要总结如下（Karpe等人， 2016年）：优点：可能的输出电压电平的数量是直流电源数量的两倍以上（n= 2l + 1）。H桥系列便于模块化布局和封装。使制造过程更快、更便宜。缺点：• 每个H桥需要单独的DC源，并且可以产生振荡DC源功率。4. 开关损耗半导体中的损耗可以分为两部分，即开关损耗（当器件接通或关断时产生）和传导损耗（由于欧姆电阻）。这些损耗取决于所施加的电压、换向电流和半导体特性。观察到在VSI逆变器中，每个半导体看到的电压总是总DC链路电压的一半，导致理想开关导通（能量）损耗。1Eon=eon2Vdc iph（11）其中eon是系数，Iph是相电流。对于理想的开关，关断损耗，相应的方程的结果与系数e关闭。通常，eoff是比eon大一个数量级。对于二极管，接通损耗实际上为零。然而，关断损耗是反向恢复损耗，在电压中是线性的，但在换向相电流中是非线性的。与开关损耗类似，传导损耗也取决于所施加的电压和相电流。尽管中性点波动，DC链路电压是恒定的相电流是电流纹波和基波分量之和，而基波分量又仅取决于由转矩和速度给定的工作点，而不取决于开关模式。由于纹波与基波电流相比很小（对于3电平逆变器，通常在10%的范围内），因此可以认为导通损耗与开关模式无关。5. VSI在这项工作中，两电平电压源逆变器也适用于PTC和PCC方法。逆变器的拓扑结构及其可行的电压矢量如图所示。 二、 开关状态S可以由以下矢量表示：··S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759765S一BC3DC一B3C3一3一CC一3DC一BC一S3一BCBS3一CCS3DC一BC3一BC表示八个电压矢量的定子电压空间矢量可以通过使用开关状态和直流链路电压Vdc表示为：V（S，S，S）=. 2伏.V+Vej。 2+Vej. 12岁以上（12）其中，Vdc是直流链路电压，系数2/3是来自帕克变换的系数。该方程可以通过使用交流电动机的线间电压导出，其可以表示为：Vab=Vdc（Sa−Sb）（13）Vbc=Vdc（Sb−Sc）（14）Vca=Vdc（Sc−Sa）（15）所需的定子相电压（线对中性点电压）可以从线对线电压中获得，如。Va=（Vab−Vca）/3（16）Vb=（Vbc−Vab）/3（17）Vc=（Vca−Vbc）/3（18）如果根据直流链路电压Vdc和开关状态的线间电压被代入定子相电压，则得到：V=. 1伏（2S−S-S）和V=. 1伏（−S+2S-S）（19）V=. 1mV（−S−S+2S）（20）该方程可以通过组合来概括为：V= Re（V）=. 1伏（2S-S-S）（21）V= Re（V）=. 1伏（−S+2S-S）（22）V=Re（V）=. 1mV（−S−S+2S）（23）S=2。S+aS +a2S（24）其中a=ej2π，S= 1表示SON，S表示OFF，i=a，b，c。电压矢量V与开关有关，3i i i状态S由，V= Vdc S（25）其中Vdc为直流链路电压。DCBB3DC一BDCDCB766S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）7596. 永磁同步电机预测直接控制方法6.1. 预测电流控制（PCC）预测电流控制（PCC）仅使用静止参考系中的预测定子电流来控制多相驱动。 在旋转参考系中从外部PI速度控制回路和恒定d分量电流获得电流参考，然后在静止参考系中映射，以便在成本函数中使用，如图2所示。3.第三章。 这种简单的预测控制器方案已经在具有不同数量的绕组的多相驱动器中实现（Wang等人，2015年）。S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759767ssβSXsyNssβSXsyβsin（θ）cos（θ）Q图三.基于PCC的预测电流控制，具有外部速度控制回路。目的是产生期望的电转矩，这意味着在a-b在静止的α-x–y 例如，如果实现具有分布式绕组的三相电机，则α-β定子电流分量有助于转矩产生，而x-y定子电流分量则不起作用，因此为x-y电流分量设置零参考（Rojas等人，2013;Rodriguez等人， 2013年）。J= A|I=|+ B|I=|+ C|I=|+ D|I=|（二十六）其中每个α|= i s|=i∗s∝（k+1）−is （k+1）和|I=|= isβ（k+1）−isβ（k+1）（27）|= i x|=i∗sx（k+1）−isx（k+1）和|I=|=idarry（k+1）−isy（k+1）（28）经典的成本函数如下所示：gj= 1/2=1、|i<$α−iα（k+h）j|++的|iβ−iβ（k+h）j|、（二十九）其中j= 0，.. 由于采用了两电平电压型逆变器，系统的性能优于传统的逆变器。 所有可行的电压矢量如图所示。3.第三章。 很容易看出，逆变器有八个不同的开关状态，但只有七个不同的电压矢量。因此，成本函数仅需要计算七次。因此，gj有七个不同的值。有了这些值，选择最小化gj的值作为输出向量。h是预测范围。在这项工作中，只考虑PCC的一个步骤，因此h= 1。在代价函数中，需要状态逆Park变换被提出以满足该要求，如下所示：. α =. cos（θ）−sin（θ）中文（简体）768S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759sxy−不eS不H|（36）[] |(36)[ ]eS++=12e +e见图4。基于PTC的预测转矩控制，具有外部速度控制回路。结果表明，PCC控制器具有更好的暂态性能和低次谐波最小化。其中，每个d-qJ==isd+=isq +Wxyi==isd=（isd（k+2）-isd（k+2））2（32）=isq=（isq（k+2）-isq（k+2））2（33）=isxy=（isx（k+2）−isx（k+2））2+（isy（k+2）−isy（k+2））2（34）6.2. 预测转矩控制（PTC）基于FCS-MPC的三相两电平异步电动机预测转矩控制（PTC），如图所示。 4（Rodriguez等人，2013年）。它是由外部PI为基础的速度控制和内部PTC和控制变量是定子磁链和转矩。转矩参考由外部PI根据速度误差提供，而定子磁通参考已设置为基准速度运行的标称值然后，评估成本函数（10），并将具有较低成本（J）的切换状态应用于VSI。为了改善Preindl和Bolognani（2013 a）中的PTC性能，提出了一种修改的成本函数，其目的不仅是控制定子磁通和产生的转矩，而且还将最大可实现的αJ.T（k）−Te（k+1）<$2+n1 1.h（k）−hs（k+1）<$2（35）SN1=-2 2nsns+ Kβ。|> i αβ − MAX +|> iαβ−MAXΣ +22sxysn其中转矩和通量项定义为：==。T（k）−Te（k+1）<$2，=hs=.h（k）−hs（k+1）<$2（37）在预测算法中，必须计算n阶定子磁链的最大值k1和电磁转矩Tk（k1）定子磁链预测可以得到（Holtz和Stadtfeldt，1983; Kennel和Schöder，1983）。s（k+1）=HH不12=J不我S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759769- 是的Σ.Σˆˆ表1感应电机参数。定子电阻（欧姆）= 1.403转子电阻（欧姆）= 1.395定子自感（H）= 0.005839转子自感（H）=0.005839互感（H）= 0.2037号pole = 4惯性矩（kg m2）= 0.0005采样时间= 1 s电磁转矩可以预测为：3T（k+1）=2π Ims（k+1）PTC方法的经典成本函数为，Ngj=|T−T（k+h）j|+H. |（四十）|(40)h=17. 仿真结果在15电平逆变器上对四极感应电机的PCC和PTC进行了仿真，并与2电平电压源逆变器进行了比较。感应电动机的额定功率是5HP，440 V，50 Hz，1440 RPM星形连接感应电动机。对于所有模拟，将使用电机特性，如表1所示。图1和图2中示出了使用15电平逆变器的具有IM的PCC和PTC方法的Matlab、Simulink模型。5和6. 为了实现两种方法之间的比较，外部PI速度控制器配置有相同的参数。 PCC方法和使用15电平逆变器的具有IM的PTC方法的仿真结果在图7、图8中示出，与PCC方法和使用2电平逆变器的具有IM的PTC方法的仿真结果相比，在图8、图9中示出。9和10（Wang等人，2015年）。从图片中，我们可以看到这两种方法在操作中的这一点上都有良好和相似的行为。PCC方法具有稍好的电流响应;然而，PTC方法的转矩脉动低于PCC方法的转矩脉动。在整个速度范围内的性能进行了研究的仿真。电机从正标称速度旋转到负标称速度。在此动态过程中，观测所测量的速度、转矩和定子电流。很明显，这两种方法具有非常相似的波形。由于相同的外部速度PI参数，它们每个都具有几乎相同的建立时间来完成该反转PTC方法的转矩脉动略低于PCC方法的转矩脉动。仿真结果表明，这两种方法在整个转速范围内都能很好地工作，并且在稳态满负荷时也有良好的性能。本文提出了通过THD最小化来实现开关损耗最小化的技术本文利用MATLAB 2013成功地计算了总谐波失真所提出的方案显示出更好的响应相比，传统的总谐波失真（THD）在瞬态条件下的速度，转矩和定子电流。图图7（a）-在PCC和PTC方法中，15电平逆变器在速度、电磁转矩和定子电流方面的THD如图1A和1B所示7（d）同样，图。图9（a）-在PCC和PTC方法中，两电平逆变器的速度、电磁转矩和定子电流的THD如图1A和1B所示9（d） 可以比较的是，在根据文章的常规方案中，PCC的速度、转矩和定子电流的THD降低约5.3%，而PTC的THD降低约4.8%（Wang等人，2015年）。在所提出的具有15电平逆变器的方案中，具有PCC的速度、转矩和定子电流的THD降低约19%，而具有PTC的THD也降低约19%，这证明了所提出的具有15电平逆变器的PCC和PTC方案相比于传统方案的优越性（Wang等人，2015; Karpe等人， 2016年，如表2所示。770S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759图五.基于IM的PCC与15电平逆变器的Matlab Simulink模型。S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759771见图6。基于IM的PTC与15电平逆变器的Matlab Simulink模型。772S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759图7.第一次会议。PCC采用15电平逆变器与IM仿真结果：PCC在稳态时的速度，转矩和电流波形S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759773图8.第八条。PTC采用15电平逆变器与IM仿真结果：PTC在稳态时的速度，转矩和电流波形774S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759图9.第九条。PCC使用2级VSI与IM仿真结果：PCC在稳态下的速度，转矩和电流波形S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759775图10个。PTC使用2级VSI与IM模拟结果：PTC在稳态时的速度、转矩和电流波形776S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759表2%THD计算比较。Sr. 没有不同方法%THD in转子转速（wr）Torque（Te）定子电流1带IM的PCC，使用15电平逆变器44.24%百分之六十二点二53.22%2带IM的PTC，使用15电平逆变器41.51%41.51%82.67%3带IM的PCC，使用2电平电压源逆变器（VSI）一百一十八点八六81.20%72.22%4带IM的PTC，使用2电平电压源逆变器（VSI）59.20%79.38%百分之一百零二点三四表3PCC和PTC比较。特征PCCPTC概念复杂性低低PI电流控制器没有没有使用PWM没有没有开关频率可变可变动力学快速快速转矩脉动更高低定子电流THD低更高系统约束包含容易容易转子转速、电磁转矩和定子电流中的% THD的图形表示也如图1所示。PCC和PTC之间的比较问题也显示在表3中。开关损耗被最小化，因为晶体管仅在需要将转矩和通量保持在其范围内时才被切换多电平逆变器采用半导体开关管的开关该方案降低了开关损耗，并且还提高了效率，降低了损耗。在本文中，PTC和PCC的方法与15电平H桥逆变器使用IM进行，并给出了良好的转矩和磁通响应，鲁棒性和稳定的操作相比，PTC和PCC的方法与2电平电压源逆变器实现。这种新的方法由于其简单的算法和良好的性能，在稳态和瞬态很快吸引了研究人员。所提出的方案在瞬态条件期间的速度、转矩和定子电流的纹波方面显示出比常规方案更好的响应（Wang等人，2015; Takahashi和Noguchi，1986）。8. PCC和PTC图1. %THD。9. 结论本文介绍并讨论了MPC系列15电平逆变器的PCC和PTC控制方法15电平逆变器的PCC和PTC控制方法是直接控制方法，不需要电流PI控制器，S.R. Karpe等人/Journal of Electrical Systems and Information Technology 5（2018）759777与15电平逆变器的PTC方法相比，PCC方法具有更低的计算时间，更快的动态响应，以及更低的定子电流谐波。这一优势使得PCC方法在预测范围较长的应用中更加准确从测试结果可以看出，PCC方法和PTC方法在15电平逆变器中具有非常好的稳态和瞬态性能。15电平逆变器的PTC方法具有较低的转矩脉动;然而，当评估电流时，15电平逆变器的PCC方法更这种新的方法由于其简单的算法和良好的性能，在稳态和瞬态很快吸引了研究人员。 未来的工作是测试永磁同步电机、开关磁阻电机、伺服电机与多电平逆变器是否应用PCC和PTC方法，可以想象PCC算法和PCC算法将大大减少计算时间（Preindl and Bolognani，2013 b; Morariand Lee，1999）。 PCC方法相对于定子电阻表现出较强的鲁棒性;然而，PTC方法相对于磁化电感表现出更好的鲁棒性。引用Burtscher，Thomas，Geyer，Tobias，2013.模型预测直接转矩控制中的死锁抑制。IEEE Trans. 印第安纳Appl. 49（9月/10月（5））。Correa，P.，Pacas，M.，罗德里格斯，J.，2007年异步电机的预测转矩控制。 IEEE Trans. 印第安纳 Electron 54（April（2）），1073-1079.Cortés，Patricio，Kazmierkowski，Marian P.，Kennel，Ralph M.，Quevedo，Daniel E.，Rodríguez，José，2008. 电力电子和驱动装置中的预测控制。IEEETrans. Ind.Electron.55（December（12））.Geyer，Tobias，2013. 模型预测直接转矩控制：状态反馈控制律的推导与分析。IEEETrans. 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Deokar在Shivaji大学Sangali的Walchand工程学院获得了电气工程学士学位。他于2006年完成了印度普纳Savitribai Punle大学（原普纳大学）PVG工程与技术学院的电力系统硕士学位。他在SGGS COET的SRTM大学获得博士学位; Nanded。他是认证的能源审计师。他有22年的教学经验。目前，他在浦那的Zeal工程与研究学院担任主任他的兴趣领域包括电力系统和电能质量。阿拉提湾戴安获得了博士学位。在计算机工程从韦恩州立大学，底特律，密歇根州，美国。她还完成了韦恩州立大学的科学计算课程证书她是印度理工学院孟买分校的校友。计算机科学与工程专业她从浦那大学获得了计算机工程学士学位目前，她是普纳大学技术系的副教授她是访问教师和研究开发助理在计算机工程系，PVPIT，Bavdhan。她一直与学术界在过去的16+年。她在著名的国家/国际会议和期刊上发表了80多篇研究论文她感兴趣的领域是网络安全，网络物理系统，软计算和高性能计算。她一直与博士。国防高级技术学院和Savitribai Pune大学的学生。她一直是著名研究所/大学的研究委员会和研究推荐委员会她是印度计算机协会（ACM）ACM-W的执行委员会成员ACM-W是ACM计算机女性委员会她是副-ACM iSIGCSE（印度计算机科学教育特别兴趣小组）主席以及ACM浦那专业分会主席。她是ACM的高级会员，也是积极的ACM-W志愿者，支持和倡导妇女充分参与计算。
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