用AT89S8253单片机写一段控制一台伺服电机的程序

由于伺服电机的控制方式不同，需要先了解伺服电机的控制方式和通信协议。以下是一个基本的伺服电机控制程序：

#include <reg8253.h> // AT89S8253单片机寄存器头文件

// 定义伺服电机控制信号的引脚
sbit EN = P1^0; // 使能信号
sbit DIR = P1^1; // 方向信号
sbit PWM = P1^2; // PWM信号

void main()
{
    // 设置P1口为输出
    P1 = 0x00;
    EN = 1; // 使能伺服电机
    
    // 初始化PWM
    TMOD = 0x01; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = 0xFC; // 设置计数器初值
    TL0 = 0x18;
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    EA = 1; // 允许总中断
    
    // 控制伺服电机运动
    while(1)
    {
        DIR = 0; // 设置为正向转动
        PWM = 0x80; // 设置PWM占空比为50%
        delay(1000); // 延迟1秒
        
        DIR = 1; // 设置为反向转动
        PWM = 0x40; // 设置PWM占空比为25%
        delay(1000); // 延迟1秒
    }
}

// 定时器0中断服务程序
void timer0() interrupt 1
{
    TH0 = 0xFC; // 重新设置计数器初值
    TL0 = 0x18;
    PWM = !PWM; // 反转PWM信号
}

// 延时函数
void delay(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<123; j++);
}

以上程序中，EN、DIR、PWM分别是伺服电机控制信号的使能、方向和PWM信号引脚。在main函数中，首先设置P1口为输出，然后使能伺服电机。接着通过设置定时器0的工作模式和初值，启动定时器0并允许定时器0中断。在控制电机运动的while循环中，先设置方向信号为正向，PWM占空比为50%，延迟1秒后再设置方向信号为反向，PWM占空比为25%，延迟1秒。在定时器0中断服务程序中，反转PWM信号。最后，定义了一个简单的延时函数。