用c语言写一个51单片机控制四相步进电机转动指定角度的程序

好的，以下是一个示例程序，可以控制四相步进电机转动指定角度：

#include <reg51.h> // 51单片机头文件

void delay_ms(unsigned int ms) { // 延时函数，单位为毫秒
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
        for (j = 0; j < 114; j++);
}

void main() {
    unsigned char step = 0; // 当前步进电机的状态
    unsigned int angle = 90; // 转动的角度
    unsigned int count = angle * 2048 / 360; // 转动的步数，每转一圈需要2048步

    while (count--) { // 循环控制电机转动指定角度
        switch (step) { // 根据当前状态控制四个相位
            case 0:
                P1 = 0b00000011; // AB相通电
                break;
            case 1:
                P1 = 0b00000110; // BC相通电
                break;
            case 2:
                P1 = 0b00001100; // CD相通电
                break;
            case 3:
                P1 = 0b00001001; // DA相通电
                break;
        }
        step = (step + 1) % 4; // 更新状态
        delay_ms(2); // 停顿2毫秒，等待电机稳定
    }

    while (1); // 程序结束
}

这是一个比较简单的程序，仅供参考。具体实现方式和细节会因硬件配置和具体需求而有所不同，请根据实际情况进行调整。