现有一块51单片机，p1口有四个按钮，单片机需要根据按钮的按下情况控制两个两相四线步进电机分别转动如第一个按钮按下，电机1逆时针旋转90度，电机2不旋转；第二个按钮按下，电机1顺时针旋转180度，电机2逆时针旋转90度；第三个按钮按下时，电机1顺时针旋转90度，电机2逆时针旋转180度；第四个按钮按下时，电机1不旋转，电机2顺时针旋转90度。两个电机都旋转完毕后等待两秒再反方向旋转，恢复初始状态，请给出代码演示

以下是基于C语言的代码演示：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit IN1 = P2^0; // 电机1控制引脚1
sbit IN2 = P2^1; // 电机1控制引脚2
sbit IN3 = P2^2; // 电机2控制引脚1
sbit IN4 = P2^3; // 电机2控制引脚2
sbit Btn1 = P1^0; // 按钮1
sbit Btn2 = P1^1; // 按钮2
sbit Btn3 = P1^2; // 按钮3
sbit Btn4 = P1^3; // 按钮4

void delay(uint i) // 延时函数
{
    uint j, k;
    for(j=0; j<i; j++)
        for(k=0; k<125; k++);
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(!Btn1) // 按钮1按下
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 1; // 电机1逆时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
        }
        else if(!Btn2) // 按钮2按下
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转

            IN3 = 0;
            IN4 = 1; // 电机2逆时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else if(!Btn3) // 按钮3按下
        {
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转

            IN3 = 0;
            IN4 = 1; // 电机2逆时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else if(!Btn4) // 按钮4按下
        {
            IN3 = 1;
            IN4 = 0; // 电机2顺时针旋转90度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
        else // 没有按钮按下
        {
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
            delay(200); // 等待2秒
            IN1 = 1;
            IN2 = 0; // 电机1顺时针旋转180度
            IN3 = 1;
            IN4 = 0; // 电机2顺时针旋转180度
            delay(200); // 等待电机旋转完毕
            IN1 = 0;
            IN2 = 0; // 电机1停止旋转
            IN3 = 0;
            IN4 = 0; // 电机2停止旋转
        }
    }
}

需要注意的是，上述代码中的延时时间可能需要根据实际情况进行调整。此外，如果需要更精确的控制，可以使用定时器来代替延时函数。