人体红外感应的c语言程序,CC2530控制人体红外传感器的程序与详细教程

下面是一个基于CC2530芯片控制人体红外传感器的C语言程序：

#include "ZComDef.h"
#include "OSAL.h"
#include "OSAL_Tasks.h"
#include "ZGlobals.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "AF.h"
#include "APS.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_board.h"
#include "hal_types.h"
#include "hal_adc.h"
#include "hal_timer.h"

#define APP_TIMER_EVENT         0x0001
#define APP_ADC_EVENT           0x0002

#define ADC_CHANNEL             HAL_BOARD_IO_AD3

#define TIMER_INTERVAL          1000

byte appTaskID;
uint16 appTimer;
uint16 adcData;
uint16 adcValue;

static void appTimerCb( uint8 data )
{
  (void)data;
  osal_set_event( appTaskID, APP_TIMER_EVENT );
}

static void appADCCb( uint8 channel, uint16 adcValue )
{
  (void)channel;
  (void)adcValue;
  osal_set_event( appTaskID, APP_ADC_EVENT );
}

static void appInit( uint8 task_id )
{
  appTaskID = task_id;
  appTimer = osal_start_timerEx( appTaskID, APP_TIMER_EVENT, TIMER_INTERVAL );
  halAdcSetReference( HAL_ADC_REF_AVDD );
  halAdcSetResolution( HAL_ADC_RESOLUTION_10 );
  halAdcSetChannel( ADC_CHANNEL );
  halAdcSetEvent( appADCCb );
}

static uint16 appProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
  uint8 buf[10];
  if ( events & APP_TIMER_EVENT )
  {
    adcData = halAdcRead( ADC_CHANNEL, HAL_ADC_RESOLUTION_10 );
    hal_uart_write( buf, sprintf( buf, "ADC value = %d\r\n", adcData ) );
    appTimer = osal_start_timerEx( appTaskID, APP_TIMER_EVENT, TIMER_INTERVAL );
  }
  if ( events & APP_ADC_EVENT )
  {
    adcValue = adcData;
  }
  return 0;
}

static void appTask( uint8 task_id, uint8 event )
{
  (void)event;
  switch ( task_id )
  {
    case ZDO_DEVICE_TASK_ID:
      break;
    case appTaskID:
      appProcessEvent( task_id, osal_clear_event( task_id, 0 ) );
      break;
    default:
      break;
  }
}

void zmain( void )
{
  uint8 status;
  status = systemInit();
  if ( status == ZSUCCESS )
  {
    osal_init_system();
    osal_set_clock_rate( 16000000ul );
    osal_start_system();
  }
}

这个程序使用了CC2530的ADC模块读取人体红外传感器的输出电压，并将其通过串口输出。你可以根据具体的传感器型号和使用环境进行修改，例如改变ADC通道、参考电压和分辨率等参数。

此外，如果需要在程序中添加其他功能，例如发送传感器数据到云平台或控制其他设备，可以参考TI提供的CC2530软件开发包和相关文档进行开发。

关于人体红外传感器的详细教程，可以参考以下链接：

- [人体红外传感器应用原理及选型](https://www.cirmall.com/circuit/2008.html)
- [人体红外传感器应用技巧](http://www.elecfans.com/daogou/158.html)
- [人体红外传感器的原理和使用](https://www.jianshu.com/p/9319e7a18bba)