红外循迹小车c语言程序源代码

红外循迹小车的C语言程序源代码如下：

#include <reg51.h>

sbit IN1 = P1^0; // 左轮前进
sbit IN2 = P1^1; // 左轮后退
sbit IN3 = P1^2; // 右轮前进
sbit IN4 = P1^3; // 右轮后退

sbit IR1 = P2^0; // 左侧红外传感器
sbit IR2 = P2^1; // 中间红外传感器
sbit IR3 = P2^2; // 右侧红外传感器

void delay(unsigned int ms) {
unsigned int i, j;
for (i = ms; i > 0; i--)
for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main() {
while (1) {
if ((IR1 == 0) && (IR2 == 1) && (IR3 == 0)) {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else if ((IR1 == 1) && (IR2 == 0) && (IR3 == 0)) {
IN1 = 0;
IN2 = 1;
IN3 = 1;
IN4 = 0;
} else if ((IR1 == 0) && (IR2 == 0) && (IR3 == 1)) {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
} else if ((IR1 == 0) && (IR2 == 0) && (IR3 == 0)) {
IN1 = 0;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 0;
} else {
IN1 = 1;
IN2 = 0;
IN3 = 0;
IN4 = 1;
}
delay(5);
}
}
这段程序是用来控制红外循迹小车的移动的。通过三个红外传感器(IR1, IR2, IR3)检测地面上的黑线，根据传感器的状态来控制小车的左右轮动作(IN1, IN2, IN3, IN4)。当左侧和右侧红外传感器都检测到黑线时，小车保持直行；当只有中间的红外传感器检测到黑线时，小车向左转；当只有左侧或右侧的红外传感器检测到黑线时，小车向相应的方向转动；当三个红外传感器都没有检测到黑线时，小车停止移动；当其他情况出现时，小车左右轮向相反的方向运动。通过不断重复执行，可以实现红外循迹小车的自动移动。