三轮红外循迹小车case 语句代码

### 回答1：
三轮红外循迹小车的case语句代码主要用于根据红外传感器的状态来决定小车的行动。假设我们有三个红外传感器，分别连接到IO口1、IO口2和IO口3上，以下是一个示例的case语句代码：

switch (sensor_state) {
    case 0b000:
        // 三个传感器都检测不到黑线，小车停止
        stop();
        break;
    case 0b100:
        // 只有IO口1检测到黑线，小车向右转
        turn_right();
        break;
    case 0b010:
        // 只有IO口2检测到黑线，小车直行
        go_forward();
        break;
    case 0b001:
        // 只有IO口3检测到黑线，小车向左转
        turn_left();
        break;
    case 0b110:
        // IO口1和IO口2都检测到黑线，小车向右转
        turn_right();
        break;
    case 0b101:
        // IO口1和IO口3都检测到黑线，小车向右转
        turn_right();
        break;
    case 0b011:
        // IO口2和IO口3都检测到黑线，小车向左转
        turn_left();
        break;
    case 0b111:
        // 三个传感器都检测到黑线，小车直行
        go_forward();
        break;
    default:
        // 其他情况下，小车停止
        stop();
        break;
}

以上代码中的sensor_state是一个三位二进制表示的状态值，每一位表示对应IO口的红外传感器是否检测到黑线，1表示检测到黑线，0表示没有检测到黑线。根据不同的状态值，我们可以通过case语句来执行相应的操作，比如停止、前进、转向等。请注意，以上代码只是一个示例，实际情况下需要根据具体的硬件和功能需求进行相应的编写。

### 回答2：
三轮红外循迹小车通常使用红外传感器来感知地面上的黑线，并通过控制车轮的旋转方向来跟随黑线行驶。其中，使用Case语句来处理不同的传感器输入情况是一种常见的方式。

以下是一个简单的三轮红外循迹小车的Case语句代码示例：

#include <stdio.h>

int main() {
    int sensorValue = 0; // 红外传感器的输入值

    // 获取红外传感器的值
    printf("请输入红外传感器的值（0代表无黑线，1代表有黑线）：");
    scanf("%d", &sensorValue);

    // 使用Case语句来处理不同的传感器输入情况
    switch(sensorValue) {
        case 0:
            printf("无黑线，小车停止\n");
            break;
        case 1:
            printf("有黑线，小车前进\n");
            break;
        default:
            printf("传感器故障\n");
    }

    return 0;
}

上述代码通过使用Case语句，根据红外传感器的输入值来确定小车的动作。当传感器的值为0时，表示没有检测到黑线，小车停止；当传感器的值为1时，表示检测到黑线，小车前进；其他情况，例如传感器故障时，会输出对应的提示信息。通过这种方式，我们可以根据红外传感器的输入情况来控制小车的行为，实现红外循迹功能。

### 回答3：
三轮红外循迹小车是一种能够通过红外传感器识别和跟踪指定路径的无人车。以下是一个使用case语句的例子代码：

#include <IRremote.h>

// 定义红外传感器引脚
#define LEFT_SENSOR_PIN 2
#define MIDDLE_SENSOR_PIN 3
#define RIGHT_SENSOR_PIN 4

// 定义电机引脚
#define LEFT_MOTOR_PIN 5
#define RIGHT_MOTOR_PIN 6
#define MIDDLE_MOTOR_PIN 7

// 定义红外传感器阈值
#define THRESHOLD 800

IRrecv irReceiver(9);
decode_results results;

void setup()
{
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化红外传感器
  irReceiver.enableIRIn();

  // 初始化电机引脚
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN, OUTPUT);
  pinMode(MIDDLE_MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // 读取红外传感器数据
  int leftSensorValue = analogRead(LEFT_SENSOR_PIN);
  int middleSensorValue = analogRead(MIDDLE_SENSOR_PIN);
  int rightSensorValue = analogRead(RIGHT_SENSOR_PIN);

  // 红外传感器数据处理
  if (leftSensorValue > THRESHOLD && middleSensorValue > THRESHOLD && rightSensorValue > THRESHOLD)
  {
    // 全白，停止
    stop();
  }
  else if (leftSensorValue > THRESHOLD && middleSensorValue > THRESHOLD && rightSensorValue < THRESHOLD)
  {
    // 左黑右白，向右转
    turnRight();
  }
  else if (leftSensorValue < THRESHOLD && middleSensorValue > THRESHOLD && rightSensorValue > THRESHOLD)
  {
    // 左白右黑，向左转
    turnLeft();
  }
  else if (leftSensorValue < THRESHOLD && middleSensorValue < THRESHOLD && rightSensorValue > THRESHOLD)
  {
    // 左黑中黑右白，向右转
    turnRight();
  }
  else if (leftSensorValue > THRESHOLD && middleSensorValue < THRESHOLD && rightSensorValue < THRESHOLD)
  {
    // 左白中黑右黑，向左转
    turnLeft();
  }
  else
  {
    // 其他情况，直行
    driveForward();
  }
}

// 小车停止
void stop()
{
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, LOW);
  digitalWrite(MIDDLE_MOTOR_PIN, LOW);
}

// 小车向左转
void turnLeft()
{
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, LOW);
  digitalWrite(MIDDLE_MOTOR_PIN, HIGH);
}

// 小车向右转
void turnRight()
{
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, LOW);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MIDDLE_MOTOR_PIN, HIGH);
}

// 小车直行
void driveForward()
{
  digitalWrite(LEFT_MOTOR_PIN, HIGH);
  digitalWrite(RIGHT_MOTOR_PIN, HIGH);
  digitalWrite(MIDDLE_MOTOR_PIN, HIGH);
}

该代码中使用了一个case语句来处理红外传感器的数据。红外传感器数据通过analogRead函数读取，然后根据不同的情况执行相应的操作。如果传感器检测到全白，则小车停止；如果传感器检测到左黑右白，则小车向右转；如果传感器检测到左白右黑，则小车向左转；如果传感器检测到左黑中黑右白，则小车向右转；如果传感器检测到左白中黑右黑，则小车向左转；其他情况下，则小车直行。根据不同的情况，调用不同的函数来控制电机引脚的高低电平，实现小车的运动控制。