int main() { string xStr, yStr; cin >> xStr = fused_object >> yStr = sensor_object;

这段代码也是有问题的。`>>` 运算符在输入流中表示输入操作符，不能用于字符串变量的赋值操作。正确的代码应该是：

int main() {
    string xStr, yStr;
    cin >> xStr >> yStr;
    xStr = "fused_object"; // 可以在之后进行赋值操作
    yStr = "sensor_object";
}

这里的代码是从标准输入流中读取两个字符串，并将它们分别存储在 `xStr` 和 `yStr` 变量中，然后再将 "fused_object" 和 "sensor_object" 赋值给它们。