float TrackObjectDistance::ComputeCameraCamera(const SensorObjectConstPtr& fused_object, const SensorObjectPtr& sensor_object, int range, const std::string& xStr, const std::string& yStr

好的，这是一个函数的声明，它的函数名为 ComputeCameraCamera，返回值类型为 float。该函数接受四个参数：

1. 一个名为 fused_object 的 SensorObjectConstPtr 类型的常量指针。
2. 一个名为 sensor_object 的 SensorObjectPtr 类型的指针。
3. 一个名为 range 的 int 类型的参数。
4. 两个名为 xStr 和 yStr 的 std::string 类型的参数。

该函数的具体实现需要看后续的代码，这段代码把函数的声明截断了。