freertos执行顺序

FreeRTOS的执行顺序是根据任务优先级和调度算法来确定的。任务优先级高的任务会先被执行，如果有多个任务的优先级相同，则根据调度算法来决定哪个任务会先执行。

FreeRTOS支持多种调度算法，包括抢占式调度和协作式调度。在抢占式调度中，当一个高优先级任务就绪时，它会立即抢占当前正在执行的低优先级任务。而在协作式调度中，任务必须主动放弃CPU，才能让其他任务执行。

在FreeRTOS中，每个任务都有一个任务控制块（Task Control Block，TCB），其中包含任务的状态、优先级、堆栈指针等信息。FreeRTOS通过任务调度器来管理任务的调度，任务调度器会根据任务的优先级和调度算法来选择下一个要执行的任务，并将上一个任务的状态保存到它的TCB中，然后将下一个任务的状态从它的TCB中恢复并开始执行。当一个任务完成后，它会将自己的状态保存到它的TCB中，并让任务调度器选择下一个要执行的任务。

总之，FreeRTOS的执行顺序是根据任务优先级和调度算法来确定的，任务调度器会根据这些信息来选择下一个要执行的任务。

相关问题

freertos执行流程

FreeRTOS执行流程如下：

1. 初始化：启动系统并初始化RTOS内核，包括初始化空闲任务和任务管理器等。

2. 创建任务：创建需要运行的任务，包括设置任务的优先级、堆栈和任务函数等。

3. 调度任务：RTOS内核根据任务的优先级和调度策略，选择需要运行的任务，将其加入就绪队列。

4. 运行任务：RTOS内核将就绪队列中的任务按优先级顺序调度运行。

5. 同步和通信：任务之间可以通过信号量、事件、消息队列等机制进行同步和通信。

6. 中断处理：RTOS内核提供了中断处理机制，可以在中断中调用任务和RTOS API函数。

7. 空闲任务：当没有任务需要运行时，RTOS内核会运行空闲任务，处理一些系统级别的任务。

8. 休眠模式：RTOS内核提供了休眠模式，可以让系统在空闲时进入休眠状态，以节省能量。

9. 任务删除：当任务完成或不再需要时，可以删除任务并释放其占用的资源。

10. 系统关闭：关闭系统并释放RTOS内核和任务占用的资源。

freertos什么时候执行任务函数

FreeRTOS是一个开源的实时操作系统（RTOS），它提供一种任务调度机制来管理多个任务的执行。在FreeRTOS中，任务函数的执行是由调度器来控制的。

FreeRTOS使用优先级抢占式调度算法，即根据任务的优先级来确定任务的执行顺序。当系统启动后，调度器会根据任务的优先级选择一个最高优先级的任务开始执行。任务函数会一直执行，直到发生以下情况之一：

1. 时间片用完：FreeRTOS使用时间片轮转调度算法，每个任务被分配一个时间片，在时间片用完之后，调度器会切换到下一个优先级最高的任务。
2. 高优先级任务就绪：如果有一个优先级更高的任务就绪了，调度器会立即切换到该任务执行。
3. 阻塞状态解除：如果任务在执行过程中发生了阻塞，当阻塞条件解除后，调度器会将该任务重新放入就绪队列，并在适当的时候执行。

总之，FreeRTOS的任务函数在系统启动后会根据任务的优先级和调度算法来确定执行顺序，并且会根据时间片、优先级和阻塞状态等因素进行任务切换。