x(i) = (r+h(theta(i)/120-(1/(2*pi))*sin(2*pi*theta(i)/120)))*cos(theta(i))-(h/120-(1/120)*cos(theta(i)*2*pi/120))*sin(theta(i));

时间: 2023-11-16 10:04:26 浏览: 23
This is an equation for the x-coordinate of a point on a 3D spiral helix, where r is the radius of the helix, h is the height between each turn of the helix, and theta(i) is the angle of rotation around the helix at the i-th point. The first part of the equation, (r h(theta(i)/120-(1/(2*pi))*sin(2*pi*theta(i)/120))) * cos(theta(i)), determines the distance from the center of the helix to the point on the x-y plane. This is affected by the radius of the helix (r), the height between each turn (h), and the angle of rotation (theta(i)). The second part of the equation, -(h/120-(1/120)*cos(theta(i)*2*pi/120))*sin(theta(i)), determines the height of the point along the z-axis of the helix. This is affected by the height between each turn (h) and the angle of rotation (theta(i)). Overall, this equation describes the 3D shape of a spiral helix based on its radius, height between turns, and angle of rotation.

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pwm_duty = i_sa_ctrl * sin(theta - M_PI / 3) + i_sb_ctrl * sin(theta + M_PI / 3); 在这段代码中，我们使用了math.h头文件中的sin()函数来实现正弦运算，其中M_PI常量表示圆周率π。根据FOC的原理，...

import numpy as np from math import * def Pnm(Phi, Degree): P = np.zeros([Degree + 2, Degree + 2]) # 跨阶次正规化勒让德系数 P[1][1] = 1 P[2][1] = sin(Phi) * 3 ** 0.5 P[2][2] = sqrt(3 * (1 - sin(Phi) ** 2)) for j in range(1, 3): for i in range(3, Degree + 2): l = i - 1 m = j - 1 a = sqrt((4 * l ** 2 - 1) / (l ** 2 - m ** 2)) b = sqrt((2 * l + 1) / (2 * l - 3)) * sqrt(((l - 1) ** 2 - m ** 2) / (l ** 2 - m ** 2)) P[i][j] = a * sin(Phi) * P[i - 1][j] - b * P[i - 2][j] for j in range(3, Degree + 1): for i in range(j, j + 2): l = i - 1 m = j - 1 if (m == 2): beta = sqrt(2 * (2 * l + 1) * (l + m - 2) * (l + m - 3) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) gama = sqrt(2 * (l - m + 1) * (l - m + 2) / (l + m) / (l + m - 1)) else: beta = sqrt((2 * l + 1) * (l + m - 2) * (l + m - 3) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) gama = sqrt((l - m + 1) * (l - m + 2) / (l + m) / (l + m - 1)) P[i][j] = beta * P[i - 2][j - 2] - gama * P[i][j - 2] if ((j + 2) < Degree + 2): for i in range(j + 2, Degree + 2): l = i - 1 m = j - 1 alpha = sqrt((2 * l + 1) * (l - m) * (l - m - 1) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) if (m == 2): beta = sqrt(2 * (2 * l + 1) * (l + m - 2) * (l + m - 3) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) gama = sqrt(2 * (l - m + 1) * (l - m + 2) / (l + m) / (l + m - 1)) else: beta = sqrt((2 * l + 1) * (l + m - 2) * (l + m - 3) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) gama = sqrt((l - m + 1) * (l - m + 2) / (l + m) / (l + m - 1)) P[i][j] = alpha * P[i - 2][j] + beta * P[i - 2][j - 2] - gama * P[i][j - 2] l = Degree m = Degree beta = sqrt((2 * l + 1) * (l + m - 2) * (l + m - 3) / (2 * l - 3) / (l + m) / (l + m - 1)) gama = sqrt((l - m + 1) * (l - m + 2) / (l + m) / (l + m - 1)) P[l + 1][m + 1] = beta * P[l + 1 - 2][m + 1 - 2] - gama * P[l + 1][m + 1 - 2] return P def P_final(theta, n, m, Degree=360): Phi = pi / 2 - theta res = Pnm(Phi, Degree) return res a = P_final(radians(58), 360, 360) print(a)

for n in range(Degree): for m in range(n, Degree): if n == m: P[n, m] = sqrt((2 - 1) / 2 * factorial(n) / (4 * pi * factorial(n))) * cos(m * Phi) else: P[n, m] = sqrt((2 * n + 1) / (2 * n * (n + 1)) *

F=zeros(length(z),1); for i=1:length(z) Phi=@(theta,R,r)(z(i)+lc-lm).*r.R.(R-r.sin(theta))./... ((R.^2+r.^2-2R.*r.*sin(theta)).sqrt(R.^2+r.^2+(z(i)+lc-lm).^2-2R.*r.*sin(theta)))+... (z(i)-lc+lm).*r.R.(R-r.sin(theta))./... ((R.^2+r.^2-2R.*r.*sin(theta)).sqrt(R.^2+r.^2+(z(i)-lc+lm).^2-2R.*r.*sin(theta)))+... (z(i)+lc+lm).*r.R.(R-r.sin(theta))./... ((R.^2+r.^2-2R.*r.*sin(theta)).sqrt(R.^2+r.^2+(z(i)+lc+lm).^2-2R.*r.*sin(theta)))+... (z(i)-lc-lm).*r.R.(R-r.sin(theta))./... ((R.^2+r.^2-2R.r.sin(theta)).sqrt(R.^2+r.^2+(z(i)-lc-lm).^2-2R.r.sin(theta))); F(i)=BrNI/(4lc(Rc-rc))integral3(Phi,0,2pi,rc,Rc,rm,Rm); end

((R.^2 + r.^2 - 2*R.*r.*sin(theta)).sqrt(R.^2 + r.^2 + (z(i) + lc - lm).^2 - 2*R.*r.*sin(theta))) + ... (z(i) - lc + lm) .* r.R .(R - r.sin(theta)) ./ ... ((R.^2 + r.^2 - 2*R.*r.*sin(theta)).sqrt(R...

syms m n p = 1; theta = pi/4; dp2 = polyder(p2);%求导 x0=shuchu55(:,1); y0 = polyval(dp2, x0);%曲线的导数值。 shuchu66=[]; x=shuchu55(:,1); y=shuchu55(:,2); eqn1 = (x*cos(theta)+y*sin(theta)-m).^2-2*p*(-x*sin(theta)+y*cos(theta)-n); eqn2 = 2*x*(cos(theta)^2+p*sin(theta)^2)+2*y0*sin(theta)*cos(theta)*(1-p)-2*m*cos(theta)+2*p*n*sin(theta); sol = solve([eqn1 eqn2], [m n]); m_sol = sol.m n_sol = sol.n为什么错误

eqn2 = 2*x*(cos(theta)^2+p*sin(theta)^2)+2*y0*sin(theta)*cos(theta)*(1-p)-2*m*cos(theta)+2*p*n*sin(theta); sol = solve([eqn1 eqn2], [m n]); m_sol = sol.m; n_sol = sol.n; 这段代码的作用是先定义...

如何将下边maole中的代码改为matlabfig:=proc(P_x,P_y,P_z,R,mu,varphi,C) with(plots);with(ColorTools); local Rb; local Rf := implicitplot(x^2 + y^2 = R^2, x = -R .. R, y = -R .. 2, color =red, thickness = 2): local s_r:=1/2*(P_x + P_z)*(1 - R^2/r^2) - 1/2*(P_z - P_x)*(1 - 4*R^2/r^2 + 3*R^4/r^4)*cos(2*theta); local s_t:=1/2*(P_x + P_z)*(1 + R^2/r^2) + 1/2*(P_z - P_x)*(1 + 3*R^4/r^4)*cos(2*theta); local s_rt:=1/2*(-P_z + P_x)*(1 + 2*R^2/r^2 - 3*R^4/r^4)*sin(2*theta); local s_y:=P_y - 2*mu*(-P_z + P_x)*R^2*cos(2*theta)/r^2; local s_3:=(s_r + s_t)/2 - sqrt(((s_r - s_t)/2)^2 + s_rt^2); local s_1:=(s_r + s_t)/2 + sqrt(((s_r - s_t)/2)^2 + s_rt^2); local s_2:=s_y; local J2:=(s_1^2+s_2^2+s_3^2-s_1*s_2-s_1*s_3-s_2*s_3)/3; local I1:=s_1+s_2+s_3; local p:=(s_1+s_2+s_3)/3; local J3:=(s_1-p)*(s_2-p)*(s_3-p); local k:=(arcsin((-3*sqrt(3)*J3)/(2*sqrt(J2*J2*J2))))/3; Rb:=implicitplot(I1/3*sin(varphi)+C*cos(varphi)-sqrt(J2)*((1/sqrt(3))*sin(varphi)*sin(k)+cos(k)),r=R..R*20,theta=0..2*Pi,coords=polar,thickness=2); display(Rf,Rb) end proc:

s_r = 1/2*(P_x + P_z)*(1 - R^2/r^2) - 1/2*(P_z - P_x)*(1 - 4*R^2/r^2 + 3*R^4/r^4)*cos(2*theta); s_t = 1/2*(P_x + P_z)*(1 + R^2/r^2) + 1/2*(P_z - P_x)*(1 + 3*R^4/r^4)*cos(2*theta); s_rt = 1/2*(-P_z ...

解释这段代码：% theta2=i/150*2*pi; % phi=i/150*pi; x=x0+R*cos(i); y=y0+R*sin(i); % theta1=atan2(y,x); theta1=acos(x/sqrt(x*x+y*y)); c=sqrt(x*x+y*y); % 末端到原点的距离 theta3=acos((c*c+a*a-b*b)/(2*a*c)); theta2=theta1-theta3; % 关节1 角度 phi=pi-acos((a*a+b*b-c*c)/(2*a*b)); %关节2角度 aimTheta(end+1)=theta2; aimPhi(end+1)=phi;

其中，theta2和phi是关节2和关节3的角度，x和y是机械臂末端在平面坐标系上的坐标，x0和y0是机械臂的起始坐标，R是机械臂的长度。theta1是关节1的角度，根据末端坐标计算得出。c是末端到原点的距离，a和b是机械臂的两...

Lambda = input('输入光的波长（单位为nm）：'); Lambda = Lambda * 1e-9; d = input('输入M1和M2’之间的距离（单位为mm）：'); d = d * 1e-3 ; n = input('透镜的折射率(单位为m):'); h = 0.001; f = 0.1; %透镜的焦距：m I0 = 1; Screen_length = 0.015; %定义干涉仿真范围：m [Screen_x,Screen_y] = meshgrid(linspace(-Screen_length,Screen_length,800)); interference_r = abs(Screen_x + 1i*Screen_y); i=atan(interference_r./f); sin(theta * pi / 180)=sin(i)./n; theta = asin(sin(theta * pi / 180)); sigma=2*d*cos(i)+h*(1-cos(i-theta))/cos(theta); I_delta = 2*sigma*pi/Lambda; I = 2*I0*(cos(I_delta)).^2; I = I./max(max(I)); %光强分布归一化 I = I*64; %光强归一,扩大显示 image(Screen_x(1,:),Screen_y(:,1),I); %设置x和y的像素，显示数值 colormap hot ; %也可以采用grey colorbar; xlabel('空间坐标x'),ylabel('空间坐标y'); title('迈克尔逊等倾干涉光强空间分布');改错

1. sin(theta * pi / 180)=sin(i)./n; 这行代码左边的等式中，sin(theta * pi / 180) 表示赋值给一个数值，而不是一个变量。因此应该将其改为 sin_value = sin(i)./n;。 2. theta = asin(sin(theta * pi / ...

我需要用stm32f103vbt6 的mcu的HAL库实现foc 无感 其中包括代码i_sa_ctrl * sin(theta - PI / 3) + i_sb_ctrl * sin(theta + PI / 3)

float i_q_ctrl = -i_sa_ctrl * sin_theta - i_sb_ctrl * sin(theta - 2 * PI / 3) - i_sc_ctrl * sin(theta + 2 * PI / 3); 3. 根据电机的d轴和q轴电流计算得到电机的电磁转矩和电磁转速，进而控制电机的转速...

w(:,i) = exp(1i*2*pi*d*sin(theta(i))/lambda*(antloc)

公式w(:,i) = exp(1i*2*pi*d*sin(theta(i))/lambda*(antloc) 表示一个复数向量w的第i个分量的计算方式。下面我逐步解释公式中各个部分的含义： - w(:,i)：表示一个复数向量w中的第i个分量。其中，w是一个列向量， ...

rxSig = sqrt(h_d)*txSig*h_mp*exp(-1j*2*pi*fc*T*[0:length(txSig)-1]').*exp(-1j*h*sin(theta_rad)*2*pi*f*d/c);中各矩阵大小

- h_d 是一个标量。 - txSig 是一个列向量，大小为 $N_t ...- exp(-1j*h*sin(theta_rad)*2*pi*f*d/c) 是一个行向量，大小为 $1 \times N_t$，其中 $f$ 是信号频率，$d$ 是发射天线到接收天线的距离，$c$ 是光速。

glVertex2f(R * cos(2 * Pi / n * i), R * sin(2 * Pi / n * i))

glVertex2f(R * cos(2 * Pi / n * i), R * sin(2 * Pi / n * i)) glEnd() glutSwapBuffers() def myidle(): global theta theta += 1.0 if (theta >= 2 * Pi): theta -= 2 * Pi glutPostRedisplay() ...

sin(theta)=sin(i)./n; theta=asin(sin(theta)); sigma=2*d*cos(i)+h*(1-cos(i-theta))/cos(theta);中的theta识别不了

这段代码缺少变量的定义，因此无法判断哪个变量是无法识别的。...theta = asin(sin(theta * pi / 180)); 其中 pi 表示圆周率，将角度制转换为弧度制的公式为：弧度值 = 角度值 × π / 180。

clear; clc; t=[0.32]; syms x syms x2 f=x;f1=x2; for i=2:20 t(i)=t-(i-1)*0.32^2/(2*i); end for i=1:20 f=(f-t(i)*int(sin(x)^(2*i),x)); end for i=1:20 f1=(f1-t(i)*int(sin(x2)^(2*i),x3)); end f=50*f;f1=5*f1; a=50;b=30;a1=5;b1=3; beta=zeros(1,300); theta=zeros(1,300); %生成1*300的矩阵 for m=0:0.01*pi:13 theta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f-20.2242*m,x); x=a*sin(theta);y=b*cos(theta); beta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f1-26.2915*m,x2); x1=a1*sin(beta)*sqrt(3)/2+x; y1=b1*cos(beta)+y; z1=a1*sin(beta)*1/2; plot3(x1,y1,z1,'y','MarkerSize',2,'LineWidth',2) drawnow; end hold on title('The Orbit Of Moon')

这段代码是一个用于绘制月球轨迹的仿真模拟程序，使用MATLAB语言编写。根据代码的逻辑，这是一个三维绘图程序。 首先，代码对一些变量进行了初始化和定义，如时间步长t、函数变量x和x2、函数f和f1等。 然后，通过...

运用matlab实现函数f = @(thetae) (exp(thetae-thetah)*tan(phi))/(sin(alpha-thetaa)) - (tan(thetab)*cos(thetah))/(sin(alpha-thetae)*sin(thetaa));的计算，其中thetah = 60*pi/180; phi = 20*pi/180; alpha = 45*pi/180; thetaa = 30*pi/180; thetab = 45*pi/180;，计算thetae

f = @(thetae) (exp(thetae-thetah)*tan(phi))/(sin(alpha-thetaa)) - (tan(thetab)*cos(thetah))/(sin(alpha-thetae)*sin(thetaa)); thetae = fzero(f, [0, pi/2]); % 在区间 [0, pi/2] 中求解方程 f(thetae) = 0 ...

clear; clc; t=[0.32]; syms x syms x2 f=x;f1=x2; for i=2:20 t(i)=t-(i-1)*0.32^2/(2*i); end for i=1:20 f=(f-t(i)*int(sin(x)^(2*i),x)); end for i=1:20 f1=(f1-t(i)*int(sin(x2)^(2*i),x3)); end f=50*f;f1=5*f1; a=50;b=30;a1=5;b1=3; beta=zeros(1,300); theta=zeros(1,300); %生成1*300的矩阵 for m=0:0.01*pi:13 theta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f-20.2242*m,x); x=a*sin(theta);y=b*cos(theta); beta(m/(0.01*pi)+1)=solve(f1-26.2915*m,x2); x1=a1*sin(beta)*sqrt(3)/2+x; y1=b1*cos(beta)+y; z1=a1*sin(beta)*1/2; plot3(x1,y1,z1,'y','MarkerSize',2,'LineWidth',2) drawnow; end hold on title('The Orbit Of Moon')

它使用了MATLAB语言来计算并绘制月球的运动轨迹。首先，它通过迭代计算得到了一个时间序列t，然后使用符号计算工具箱计算了函数f和f1。接下来，它通过迭代计算得到了一系列的角度theta和beta。最后，它使用这些角度...

SN=2*pi*a*sin(theta)/( 100*lambda);

This equation relates the scattering angle (θ), wavelength of light (λ), and the diameter of a particle (a) to the scattering number (SN). The scattering number is a dimensionless quantity that ...

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