用c写一个arduino颜色识别程序
时间: 2023-12-03 10:03:28 浏览: 21
以下是一个简单的Arduino颜色识别程序,使用TCS230颜色传感器:
```c
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Serial1(10, 11); //定义软串口
//定义颜色传感器引脚
#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define OUT 6
int redValue = 0; //红色值
int greenValue = 0; //绿色值
int blueValue = 0; //蓝色值
void setup() {
Serial.begin(9600); //初始化串口
Serial1.begin(9600); //初始化软串口
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(OUT, INPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
redValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(S2, HIGH);
blueValue = pulseIn(OUT, digitalRead(OUT) == HIGH ? LOW : HIGH);
Serial.print("R: ");
Serial.print(redValue);
Serial.print(" G: ");
Serial.print(greenValue);
Serial.print(" B: ");
Serial.print(blueValue);
//判断颜色
if (redValue > greenValue && redValue > blueValue) {
Serial.println(" Red");
} else if (greenValue > redValue && greenValue > blueValue) {
Serial.println(" Green");
} else if (blueValue > redValue && blueValue > greenValue) {
Serial.println(" Blue");
} else {
Serial.println(" Unknown");
}
delay(500); //延时
}
```
该程序使用软件串口将数据发送到电脑上,可以通过串口监视器进行观察。在主循环中,从颜色传感器读取红色、绿色和蓝色值,并根据这些值判断颜色。通过改变S0和S1引脚的状态,可以调整颜色传感器的工作模式,以适应不同的环境。