rho = corr(x,y,'Type','Spearman'),如果x或y是mat文件的矩阵,给出例子

时间: 2024-01-15 09:03:50 浏览: 125
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python 读文件,然后转化为矩阵的实例

假设我们有一个mat文件名为"data.mat",其中包含了两个矩阵x和y,我们可以通过以下方式读取数据并计算它们的Spearman相关系数: ```matlab load('data.mat'); % 加载mat文件 rho = corr(x,y,'Type','Spearman'); % 计算Spearman相关系数 ``` 需要注意的是,如果x和y的维度不匹配,则无法计算相关系数,需要进行维度调整或数据处理。
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% 创建串口对象 s1 = serial('COM3','BaudRate',115200,'InputBufferSize',40960); s2 = serial('COM5','BaudRate',115200,'InputBufferSize',40960); % 打开串口对象 fopen(s1); fopen(s2); % 设置串口参数 set(s1,'DataBits',8); set(s1,'StopBits',1); set(s1,'Parity','none'); set(s2,'DataBits',8); set(s2,'StopBits',1); set(s2,'Parity','none'); % 读取仰角alpha alpha = fread(s2, 1, 'uint8'); % 读取数据帧 data = fread(s1, 2+2+3*N+2+1, 'uint8'); % 解析数据帧 N = bitand(data(1), 31); % 获取点数 rho = zeros(N,1); % 存储距离值 for i = 1:N rho(i) = double(typecast(uint8(data(6+3*(i-1):7+3*(i-1))), 'uint16'))/1000; % 获取距离值 end % 关闭串口对象 fclose(s1); fclose(s2); % 定义扫描仪位置和方向 scanner_pos = [0, 0, 0]; % 扫描仪中心点位置 scanner_dir = [0, 0, 1]; % 扫描仪方向向量 % 定义坐标转换矩阵 rot_x = [1, 0, 0; 0, cosd(90), -sind(90); 0, sind(90), cosd(90)]; % 绕X轴旋转90度的矩阵 rot_y = [cosd(90), 0, sind(90); 0, 1, 0; -sind(90), 0, cosd(90)]; % 绕Y轴旋转90度的矩阵 rot_z = [cosd(0), -sind(0), 0; sind(0), cosd(0), 0; 0, 0, 1]; % 绕Z轴旋转0度的矩阵 % 定义空间坐标系下的数据点矩阵 data_xyz = zeros(N, 3); % 循环计算每个数据点的空间坐标 for i = 1:N % 计算当前数据点的极坐标 rho_i = rho(i); alpha_i = (i-1) * 360 / N; % 计算当前数据点的方位角和仰角 azimuth = alpha_i; elevation = alpha; % 计算当前数据点的空间坐标 x = rho_i * cosd(elevation) * cosd(azimuth); y = rho_i * cosd(elevation) * sind(azimuth); z = rho_i * sind(elevation); % 将当前数据点的空间坐标转换到扫描仪坐标系下 point_xyz = [x, y, z] * rot_x * rot_y * rot_z; point_xyz = point_xyz + scanner_pos; data_xyz(i, :) = point_xyz; end % 显示点云 scatter3(data_xyz(:,1), data_xyz(:,2), data_xyz(:,3), '.');

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