如何设置USART1和USART2优先级

在STM32中，USART1和USART2的优先级设置可以通过配置NVIC寄存器来实现。具体步骤如下：

1. 打开NVIC中断控制器

NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 打开USART1中断
NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); // 打开USART2中断

2. 设置中断优先级

NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1); // 设置USART1中断优先级为1
NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2); // 设置USART2中断优先级为2

其中，NVIC_SetPriority()函数的第一个参数为中断号，第二个参数为优先级，数值越小优先级越高，最高优先级为0。

这样设置后，当USART1和USART2同时发生中断时，优先级更高的USART1会先被处理，而优先级低的USART2会被放到队列中等待处理。

相关问题

没有hal库函数如何设置USART1和USART2中断优先级

在没有HAL库函数的情况下，可以使用标准库函数来设置USART1和USART2中断的优先级。以下是一个示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void USART1_IRQHandler(void)
{
    // USART1 interrupt handler code
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
    // USART2 interrupt handler code
}

int main(void)
{
    // Enable USART1 and USART2 clocks
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;

    // Configure USART1
    USART1->BRR = 0x208D; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE; // Enable USART1 and its RX interrupt

    // Configure USART2
    USART2->BRR = 0x208D; // 9600 baud @ 16 MHz
    USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_RXNEIE; // Enable USART2 and its RX interrupt

    // Set USART1 interrupt priority (lower number = higher priority)
    NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1);
    NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

    // Set USART2 interrupt priority
    NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    while (1)
    {
        // Main loop code
    }
}

在上述代码中，我们首先启用了USART1和USART2的时钟，并设置了它们的波特率和中断使能。然后，我们使用`NVIC_SetPriority()`函数来设置中断优先级，并使用`NVIC_EnableIRQ()`函数来启用中断。在这个例子中，我们将USART1的中断优先级设置为1，将USART2的中断优先级设置为2。这意味着当USART1和USART2的中断同时触发时，USART1的中断处理程序将首先运行。

请注意，以上代码仅用于示例目的。在实际应用中，您需要根据您的要求和硬件设置来调整中断优先级。

cubemx设置usart1与usart2的中断优先级

在使用 CubeMX 配置 USART1 和 USART2 中断优先级之前，需要确保已经启用了 NVIC 中断控制器。下面是设置 USART1 和 USART2 中断优先级的步骤：

1. 打开 CubeMX 并选择您的 MCU 型号。

2. 在 Pinout & Configuration 标签页中，点击 USART1 和 USART2 来启用它们。

3. 进入 Configuration 标签页，选择 USART1 和 USART2，并在中断配置中勾选接收中断和发送中断。

4. 点击 NVIC Settings 按钮，打开 NVIC 配置面板。

5. 在 NVIC 配置面板中，找到 USART1 和 USART2 的中断优先级设置，将其设置为所需的值。

6. 点击 Generate Code 生成代码，将 CubeMX 中的配置导出到您的工程中。

7. 在您的代码中，实现 USART1 和 USART2 的中断服务程序，并在 main 函数中启用中断。

示例代码：

// 设置 USART1 中断优先级为 1
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 1, 0);
// 启用 USART1 中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

// 设置 USART2 中断优先级为 2
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 2, 0);
// 启用 USART2 中断
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

注意：在设置中断优先级时，要根据实际情况进行调整，以确保系统的稳定性和可靠性。