stm32查询 接收发送数据

要使用STM32进行数据接收和发送，需要使用UART通信协议。以下是通用的STM32数据接收和发送代码示例（以STM32F103为例）：

接收数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint16_t buffer[10];
uint8_t counter = 0;

int main(void)
{
  // 初始化时钟和IO口
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化串口参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  while (1)
  {
    // 接收到数据后执行某些操作
    // ...
  }
}

void USART1_IRQHandler()
{
  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  {
    buffer[counter] = USART_ReceiveData(USART1);
    counter++;
    if (counter == 10)
    {
      counter = 0;
      // 接收完成后执行某些操作
      // ...
    }
  }
}

发送数据：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

int main(void)
{
  // 初始化时钟和IO口
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 初始化串口参数
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);

  while (1)
  {
    // 发送数据
    USART_SendData(USART1, 'A');
    
    // 延时一段时间
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

以上只是代码示例，实际使用时需要根据具体需求进行修改和配置。另外，还可以使用DMA方式进行数据传输和接收，更加高效。