51单片机 l298n正反转 矩阵键盘控制
时间: 2023-08-05 19:04:22 浏览: 37
下面是一份51单片机控制L298N正反转的示例代码,同时可以使用矩阵键盘来控制电机的方向:
```c
#include<reg51.h>
#define motor1_pin1 P1_0 //L298N控制电机1的引脚
#define motor1_pin2 P1_1
#define motor2_pin1 P1_2 //L298N控制电机2的引脚
#define motor2_pin2 P1_3
sbit row1 = P2^0; //矩阵键盘行引脚
sbit row2 = P2^1;
sbit row3 = P2^2;
sbit row4 = P2^3;
sbit col1 = P2^4; //矩阵键盘列引脚
sbit col2 = P2^5;
sbit col3 = P2^6;
unsigned char key_scan(void); //矩阵键盘扫描函数
void main()
{
motor1_pin1 = 0;
motor1_pin2 = 0;
motor2_pin1 = 0;
motor2_pin2 = 0;
while(1)
{
switch(key_scan()) //获取按键值
{
case 0x11: //按下1键,电机1正转
motor1_pin1 = 1;
motor1_pin2 = 0;
break;
case 0x12: //按下2键,电机1反转
motor1_pin1 = 0;
motor1_pin2 = 1;
break;
case 0x21: //按下4键,电机2正转
motor2_pin1 = 1;
motor2_pin2 = 0;
break;
case 0x22: //按下5键,电机2反转
motor2_pin1 = 0;
motor2_pin2 = 1;
break;
default: //其他情况,电机停止
motor1_pin1 = 0;
motor1_pin2 = 0;
motor2_pin1 = 0;
motor2_pin2 = 0;
break;
}
}
}
unsigned char key_scan(void)
{
unsigned char key_value = 0xff; //矩阵键盘默认值
row1 = 0; //第一行为低电平
if(col1 == 0) key_value = 0x11; //第一列为低电平,返回1键值
if(col2 == 0) key_value = 0x12; //第二列为低电平,返回2键值
if(col3 == 0) key_value = 0x13; //第三列为低电平,返回3键值
row1 = 1; //第一行恢复高电平
row2 = 0; //第二行为低电平
if(col1 == 0) key_value = 0x21; //第一列为低电平,返回4键值
if(col2 == 0) key_value = 0x22; //第二列为低电平,返回5键值
if(col3 == 0) key_value = 0x23; //第三列为低电平,返回6键值
row2 = 1; //第二行恢复高电平
row3 = 0; //第三行为低电平
if(col1 == 0) key_value = 0x31; //第一列为低电平,返回7键值
if(col2 == 0) key_value = 0x32; //第二列为低电平,返回8键值
if(col3 == 0) key_value = 0x33; //第三列为低电平,返回9键值
row3 = 1; //第三行恢复高电平
row4 = 0; //第四行为低电平
if(col1 == 0) key_value = 0x41; //第一列为低电平,返回*键值
if(col2 == 0) key_value = 0x42; //第二列为低电平,返回0键值
if(col3 == 0) key_value = 0x43; //第三列为低电平,返回#键值
row4 = 1; //第四行恢复高电平
return key_value; //返回键值
}
```
在上面的代码中,我们使用P1口控制L298N,其中P1_0和P1_1控制电机1,P1_2和P1_3控制电机2。通过矩阵键盘扫描函数key_scan()获取按键值,根据按键值控制电机的正反转。具体的按键值和控制动作可以根据实际需求进行修改。