帮我写一个利用51单片机和l298n驱动模块控制电机正反转的代码

好的，以下是基本的51单片机控制L298N电机驱动模块的代码：

#include <reg51.h>

// 定义IO口
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P1^2;
sbit IN3 = P1^3;
sbit IN4 = P1^4;
sbit ENB = P1^5;

// 定义PWM占空比变量
unsigned char pwmDutyCycle = 100;

// 函数声明
void delay(unsigned int time);
void motorForward(unsigned char speed);
void motorBackward(unsigned char speed);
void motorStop();

int main()
{
    // 关闭电机
    motorStop();
    delay(1000);

    // 正转
    motorForward(pwmDutyCycle);
    delay(3000);

    // 反转
    motorBackward(pwmDutyCycle);
    delay(3000);

    // 停止
    motorStop();
    while(1);
}

// 延时函数
void delay(unsigned int time)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
    {
        for(j = 110; j > 0; j--);
    }
}

// 电机正转
void motorForward(unsigned char speed)
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    ENA = 1;

    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
    ENB = 1;

    P2 = speed;
}

// 电机反转
void motorBackward(unsigned char speed)
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 1;
    ENA = 1;

    IN3 = 0;
    IN4 = 1;
    ENB = 1;

    P2 = speed;
}

// 电机停止
void motorStop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    ENA = 0;

    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
    ENB = 0;
}

请注意，这只是一个基本的代码框架，您需要根据具体的硬件设备和功能需求进行调整。如果您不确定如何进行调整，请参考L298N模块的数据手册和51单片机的数据手册。