帮我写一个利用51单片机控制L298n驱动模块pwm控制电机正反转的代码

好的，以下是一个简单的示例代码，使用了 8051 单片机和 L298N 驱动模块：

#include <reg52.h>

sbit IN1 = P2^0;
sbit IN2 = P2^1;
sbit EN = P2^2;

void main()
{
    unsigned int i;
    while(1)
    {
        // 正转
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        EN = 1;
        for(i=0;i<20000;i++)
        {
            P2 = 0xff;
        }

        // 反转
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        for(i=0;i<20000;i++)
        {
            P2 = 0xff;
        }

        // 停止
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        EN = 0;
    }
}

这段代码中使用了三个引脚来控制 L298N 驱动模块：IN1 和 IN2 控制电机正反转，EN 控制电机转速。在正转和反转时，会使用一个简单的循环来实现 PWM 控制，可以根据需要调整循环次数来改变电机的速度。