那你写一段能控制精度的代码给我，pcl版本是1.12.1

好的，以下是一个使用 pcl 1.12.1 版本的C++代码示例，用于控制小数精度：

#include <iostream>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS);

    double input_num = 1.23456789;
    int precision = 7;

    if (pcl::console::parse_argument(argc, argv, "-n", input_num) != -1)
        pcl::console::print_info("Input number: %.*f\n", precision, input_num);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了 `pcl::console::print_info()` 函数来输出小数，并且使用了 `%.*f` 的格式化字符串来控制小数的精度。其中， `precision` 变量用于控制数字的小数位数。

如果您想要将小数的精度设置为 7 位小数，可以运行以下命令：

./your_program -n 1.23456789 -- -verbosity 0

输出结果将为：`Input number: 1.2345679`。

希望这个示例能够对您有所帮助！