帮我写一个python程序：jetson nano的RXD口接收stm32发送的字符串，接收到以0x01开头的数据时开始存储数据，接收到0x04时停止接收数据并将其储存在一个数组内，并过滤掉其他杂波

好的，这是一道比较具体的题目。可以参照以下的python程序：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyTHS1', 115200, timeout=1)    # 打开串口

buf = []    # 初始化数组

while True:
    data = ser.read()    # 读取串口数据
    if data == b'\x01':    # 如果读取到0x01
        buf = []    # 清空数组
        buf.append(data)    # 将0x01存入数组
        flag = True    # 标记接收数据的开始
    elif data == b'\x04':    # 如果读取到0x04
        flag = False    # 标记接收数据的结束
        buf.append(data)    # 将0x04存入数组
        print(buf)    # 打印接收到的数据
        buf = []    # 清空数组
    else:
        if flag:    # 如果标记已经开始接收数据
            buf.append(data)    # 将数据存入数组

ser.close()    # 关闭串口

需要注意的是，以上代码仅仅是一个简单的示例，具体实现还需要根据具体的系统环境和硬件配置进行调整。同时，需要对串口通信有一定的了解，确保程序能够正确地接收和处理串口数据。