请给出基于GD32F103CBT6单片机和XGZP6857A传感器检测负压值的压力检测子程序，传感器输出电压范围为0。2-2.7V，气压范围为0-100KPa

以下是基于GD32F103CBT6单片机和XGZP6857A传感器检测负压值的压力检测子程序的示例代码：

#include "gd32f10x.h"

#define VREF 3.3f    // 单片机供电电压
#define ADC_RES 4096 // ADC 分辨率

float kpa_to_psi(float kpa) {
    return kpa * 0.145f;
}

float adc_to_voltage(uint16_t adc_value) {
    return (float)adc_value * VREF / ADC_RES;
}

float voltage_to_kpa(float voltage) {
    return (voltage - 0.2f) / 1.5f * 100.0f;
}

void adc_config(void) {
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN_ANALOG, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
    adc_mode_config(ADC_MODE_FREE);
    adc_sync_mode_config(ADC_SYNC_MODE_NONE);
    adc_special_function_config(ADC_SCAN_MODE, DISABLE);
    adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);
    adc_channel_length_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, 1);
    adc_regular_channel_config(0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
    adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
    adc_enable();
    adc_calibration_enable();
}

float get_pressure_kpa(void) {
    adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);
    while(!adc_flag_get(ADC_FLAG_EOC));
    uint16_t adc_value = adc_regular_data_read();
    float voltage = adc_to_voltage(adc_value);
    return voltage_to_kpa(voltage);
}

int main(void) {
    adc_config();
    while(1) {
        float pressure = get_pressure_kpa();
        float psi = kpa_to_psi(pressure);
        printf("Pressure: %.2f kPa, %.2f psi\r\n", pressure, psi);
        delay_1ms(1000);
    }
    return 0;
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一些常量和函数。具体来说，`VREF` 定义了单片机的供电电压（3.3V）；`ADC_RES` 定义了 ADC 的分辨率（12位，即 4096）；`kpa_to_psi` 函数用于将压力值从 kPa 转换为 psi；`adc_to_voltage` 函数用于将 ADC 值转换为电压值；`voltage_to_kpa` 函数用于将电压值转换为压力值（kPa）。

然后，我们定义了一个 `adc_config` 函数，用于配置 ADC。具体来说，我们启用了 GPIOA 和 ADC0 的时钟，并将 PA0 配置为模拟输入模式。然后，我们将 ADC 配置为自由模式，禁用扫描模式，设置数据对齐方式为右对齐，以及设置 ADC 采样时间。接下来，我们将 ADC 通道长度设置为 1，并将 ADC 通道 0 配置为常规通道，并将其采样时间设置为 55.5 个 ADC 时钟周期。最后，我们启用 ADC 并进行校准。

在 `get_pressure_kpa` 函数中，我们启用 ADC 软件触发，并等待 ADC 转换完成。一旦转换完成，我们读取 ADC 数据，并将其转换为电压值。然后，我们将电压值转换为压力值（kPa）并返回。

最后，在主函数中，我们不断读取压力值，并将其转换为 psi 并打印输出。我们使用 `delay_1ms` 函数等待 1 秒钟，以便我们可以看到压力值的变化。