请给出基于GD32F103CBT6单片机和XGZP6857A传感器检测负压值的压力检测子程序

以下是基于GD32F103CBT6单片机和XGZP6857A压力传感器检测负压值的压力检测子程序的代码示例：

#include "gd32f1x0.h"
#include "systick.h"
#include "i2c.h"

#define XGZP_ADDR   0x28    // XGZP6857A的I2C地址
#define XGZP_REG    0x10    // XGZP6857A的数据寄存器地址

int16_t read_pressure(void)
{
    uint8_t buf[2];
    int16_t pressure;
    
    i2c_start(I2C0);
    i2c_send_byte(I2C0, XGZP_ADDR << 1);
    i2c_wait_ack(I2C0);
    i2c_send_byte(I2C0, XGZP_REG);
    i2c_wait_ack(I2C0);
    i2c_start(I2C0);
    i2c_send_byte(I2C0, (XGZP_ADDR << 1) | 0x01);
    i2c_wait_ack(I2C0);
    buf[0] = i2c_receive_byte(I2C0);
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
    buf[1] = i2c_receive_byte(I2C0);
    i2c_stop(I2C0);
    
    pressure = ((int16_t)buf[0] << 8) | buf[1];
    
    return pressure;
}

int main(void)
{
    systick_config();
    i2c_config(I2C0);
    
    while(1)
    {
        int16_t pressure = read_pressure();
        float voltage = (float)pressure / 32767 * 5;  // 将读取的数据转换为电压值
        float p = (voltage - 2.5) / 0.6 * 100;  // 将电压值转换为气压值（假设传感器输出电压范围为2.0V~3.0V，对应气压范围为-100kPa~100kPa）
        
        delay_1ms(1000);
    }
}

在上述代码中，`read_pressure()`函数实现了从XGZP6857A压力传感器中读取数据的功能。该函数通过I2C总线向传感器发送`XGZP_REG`地址，读取压力传感器的数据寄存器中的数据。将读取到的数据转换为气压值后，可以进行相应的处理和显示。

需要注意的是，上述代码仅提供了基于GD32F103CBT6单片机和XGZP6857A压力传感器检测负压值的压力检测子程序的框架，具体实现需要根据实际情况进行修改。