生成一段空间圆弧插补算法代码

以下是一个简单的空间圆弧插补算法的示例代码：

void interpolateArc(Point3D start, Point3D end, Point3D center, double radius, bool clockwise) {
    // 计算起点和终点相对于圆心的向量
    Vector3D startToCenter = center - start;
    Vector3D endToCenter = center - end;
    
    // 计算圆心角度
    double startAngle = atan2(startToCenter.y, startToCenter.x);
    double endAngle = atan2(endToCenter.y, endToCenter.x);
    double angle = clockwise ? (startAngle - endAngle) : (endAngle - startAngle);
    
    // 确保角度是正值
    if (angle < 0) {
        angle += 2 * M_PI;
    }
    
    // 计算插补步长
    double step = angle / 10.0;
    if (step < 0.01) {
        step = 0.01;
    }
    
    // 从起点开始插补
    for (double i = 0; i <= angle; i += step) {
        // 计算当前点的坐标
        double x = center.x + radius * cos(clockwise ? (startAngle - i) : (startAngle + i));
        double y = center.y + radius * sin(clockwise ? (startAngle - i) : (startAngle + i));
        double z = start.z + (end.z - start.z) * i / angle;
        
        // 输出当前点的坐标
        printf("(%lf, %lf, %lf)\n", x, y, z);
    }
}

在这个代码中，我们假设输入了起点 `start`、终点 `end`、圆心 `center` 和半径 `radius`，以及一个布尔值 `clockwise`，表示是否顺时针插补。我们首先计算起点和终点相对于圆心的向量，然后使用 `atan2` 函数计算起点和终点的圆心角度。接下来，我们计算圆心角度，并确保角度是正值。然后，我们计算插补步长，并从起点开始插补，逐步计算出圆弧上的点的坐标。最后，我们输出每个点的坐标。

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际的空间圆弧插补算法可能更加复杂和精细。