树莓派串口怎么发送和接受多个unsigned char 程序

发送和接收多个unsigned char数据，可以通过使用UART进行串口通信实现。 下面是一个简单的示例程序，演示如何使用树莓派的UART发送和接收多个unsigned char数据。

发送程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1)
    {
        printf("Error opening serial port\n");
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    //定义数据
    unsigned char data[] = {0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD};

    //发送数据
    int len = write(fd, data, sizeof(data));
    if (len != sizeof(data))
    {
        printf("Error writing to serial port\n");
        return -1;
    }

    close(fd);

    return 0;
}

接收程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if (fd == -1)
    {
        printf("Error opening serial port\n");
        return -1;
    }

    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    //定义接收缓存区
    unsigned char buffer[1024];

    //从串口读取数据
    int len = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (len == -1)
    {
        printf("Error reading from serial port\n");
        return -1;
    }
    else if (len == 0)
    {
        printf("No data on serial port\n");
        return -1;
    }

    //打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        printf("%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");

    close(fd);

    return 0;
}

上述程序中，假设使用的是树莓派3B+自带的UART串口，即/dev/ttyS0。为了进行串口通信，需要打开该串口，并设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。发送端使用write函数发送数据，接收端使用read函数接收数据。接收到的数据存储在接收缓存区中，通过循环遍历将其打印出来。在实际应用中，多个unsigned char数据的发送和接收可以通过定义数据结构或协议实现。