树莓派 串口 发送多个 unsigned char

要通过串口发送多个 unsigned char，可以按照以下步骤进行：

1. 打开串口设备文件

在树莓派中，通常是通过/dev/ttyXX来访问串口设备的，其中XX表示串口编号。打开串口设备文件可以使用open函数，例如：

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

其中，O_RDWR表示以读写方式打开串口设备文件，O_NOCTTY表示不将串口设备设置为控制终端。

2. 配置串口参数

在发送数据之前，需要配置一些串口参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。可以使用termios库中的函数进行配置，例如：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~PARENB;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

其中，设置波特率为115200，数据位为8位，停止位为1位，无校验位。这里使用的是c_cflag选项，其他选项的含义可以参考文档。

3. 发送数据

在配置完串口参数后，就可以通过write函数向串口发送数据：

unsigned char data[] = {0x11, 0x22, 0x33};
write(fd, data, sizeof(data));

其中，data数组是待发送的数据，sizeof(data)表示数据的长度。

4. 关闭串口

在使用完串口之后，需要将其关闭：

close(fd);

完整代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main(void)
{
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (fd < 0) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~PARENB;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    unsigned char data[] = {0x11, 0x22, 0x33};
    write(fd, data, sizeof(data));

    close(fd);

    return 0;
}