树莓派 串口发送 unsigned char
时间: 2023-05-26 07:07:33 浏览: 71
可以通过使用wiringPi库的serialWrite函数来发送unsigned char。
首先,需要安装wiringPi库。可以在终端中输入以下命令来安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install wiringpi
```
然后,在代码中包含wiringPi库的头文件:
```c++
#include <wiringPi.h>
```
接下来,需要打开串口并设置波特率。假设串口的设备文件为/dev/ttyS0,波特率为9600,则可以使用以下代码:
```c++
int serial = serialOpen("/dev/ttyS0", 9600);
```
最后,使用serialWrite函数发送unsigned char。例如,发送值为0x01的unsigned char:
```c++
unsigned char data = 0x01;
serialWrite(serial, data);
```
完整的代码示例:
```c++
#include <wiringPi.h>
int main()
{
// 打开串口
int serial = serialOpen("/dev/ttyS0", 9600);
// 发送unsigned char
unsigned char data = 0x01;
serialWrite(serial, data);
// 关闭串口
serialClose(serial);
return 0;
}
```
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