python代码求两个相交圆的切点

以下是 Python 代码实现上述算法：

import math

def get_circle_tangent_points(x1, y1, r1, x2, y2, r2):
    # 计算两圆心之间的距离
    d = math.sqrt((x2 - x1) ** 2 + (y2 - y1) ** 2)
    # 如果两圆心距离大于两个圆的半径之和，说明两圆不相交
    if d > r1 + r2:
        return None
    # 如果两圆心距离等于两个圆的半径之和，说明两圆相切
    if d == r1 + r2:
        return [(x1 + r1 * (x2 - x1) / d, y1 + r1 * (y2 - y1) / d)]
    # 如果两圆心距离小于两个圆的半径之差，说明其中一个圆包含在另一个圆内部
    if d < abs(r1 - r2):
        return None
    # 计算两圆心之间的连线与 x 轴正方向的夹角
    theta = math.atan2(y2 - y1, x2 - x1)
    # 计算两个圆心和切点之间的连线与 x 轴正方向的夹角
    phi = math.asin(r1 / d)
    # 计算切点与第一个圆的夹角
    alpha = theta + phi
    # 计算切点的坐标
    x3 = x1 + r1 * math.cos(alpha)
    y3 = y1 + r1 * math.sin(alpha)
    # 计算切点与第二个圆的夹角
    beta = theta - phi
    # 计算切点的坐标
    x4 = x2 + r2 * math.cos(beta)
    y4 = y2 + r2 * math.sin(beta)
    return [(x3, y3), (x4, y4)]

其中，参数 `x1`、`y1`、`r1` 分别表示第一个圆的圆心坐标和半径，`x2`、`y2`、`r2` 分别表示第二个圆的圆心坐标和半径。函数返回一个包含两个元素的列表，表示两个切点的坐标。如果两个圆没有交点，则返回 `None`。