autosar comm 状态机

AUTOSAR COM模块的状态机可以描述为以下几个状态：

1. COM_UNINIT: COM模块未初始化状态。在此状态下，COM模块无法进行任何通信操作。

2. COM_INIT: COM模块初始化状态。在此状态下，COM模块已完成初始化，并可以进行通信操作。

3. COM_RESTART: COM模块重新启动状态。在此状态下，COM模块已经重新启动，并需要重新进行初始化操作。

4. COM_SHUTDOWN: COM模块关闭状态。在此状态下，COM模块已经关闭，无法进行任何通信操作。

5. COM_READY: COM模块就绪状态。在此状态下，COM模块已经完成初始化，并且可以进行通信操作。

6. COM_WAIT_FOR_RXINDICATION: 等待接收状态。在此状态下，COM模块等待接收到数据。

7. COM_WAIT_FOR_TXCONFIRMATION: 等待发送确认状态。在此状态下，COM模块等待发送数据的确认。

8. COM_WAIT_FOR_SENDDATA: 等待发送状态。在此状态下，COM模块等待发送数据。

9. COM_WAIT_FOR_RXREQUEST: 等待接收请求状态。在此状态下，COM模块等待来自上层应用程序的接收请求。

以上就是AUTOSAR COM模块的状态机。

相关问题

autosar 通讯

基于AutoSAR的通讯主要包括CAN、LIN和Ethernet等几种类型。在AutoSAR基础框架中，CAN总线通讯是其中的一部分。CAN总线通讯是通过CanSM状态机来管理的。CanSM状态机在一级层面上分为7个子状态，包括NO_COMMUNICATION、PRE_NO_COMMUNICATION、WAKEUP_VALIDATION、PRE_FULL_COMMUNICATION、FULL_COMMUNICATION、SILENT_COMMUNICATION和CHANGE_BAUDRATE。CanSM的作用是根据发生的事件或API调用触发状态机的流转，并通知其他模块（如ComM、BswM等）网络状态的变化。具体的状态机的触发流转是非常复杂的，我们只需要了解其大致的工作原理即可。

AUTOSAR cansm

AUTOSAR中的CanSM模块是用于管理CAN网络的状态和模式的。根据引用\[1\]，当CanSM模块的子状态为S_RESTART_CC时，它将执行行为DO_SET_CC_MODE_STARTED，并重复调用API函数CanIf_SetControllerMode。如果函数返回值为E_OK，则保护条件G_RESTART_CC_OK将通过。引用\[2\]指出，如果ECU处于非被动模式，CanSM状态机中的状态E_FULL_COM将导致调用API函数CanIf_SetPduMode，以将CAN控制器配置为ONLINE模式。引用\[3\]提到，如果CanSM状态机的状态为CANSM_BSM_S_NOT_INITIALIZED，它将拒绝来自ComM模块的网络模式请求，并在触发T_REPEAT_MAX后使用事件ID：CANSM_E_MODE_REQUEST_TIMEOUT来调用函数Dem_SetEventStatus。

总之，CanSM模块是用于管理CAN网络状态和模式的AUTOSAR模块，它根据不同的状态和条件执行相应的行为和函数调用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM](https://blog.csdn.net/king110108/article/details/129992433)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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